//==========================================================================
//TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]//本地地址
//RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]//接收地址
//==========================================================================
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}
//==========================================================================
//
//bdata sta状态标志
//
//==========================================================================
uint bdata sta
sbit RX_DR =sta^6
sbit TX_DS =sta^5
sbit MAX_RT =sta^4
//==========================================================================
//函数变量: int s,int i
//函数接口: Delay()
//函数说明: 延时 i*s的时间
//==========================================================================
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i
for(i=0i<si++)
for(i=0i<si++)
}
//==========================================================================
//函数功能: 延时1us的时间
//函数变量: char n
//函数接口: inerDelay_us()
//函数说明: 延时n的时间
//==========================================================================
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(n>0n--)
_nop_()
}
//==========================================================================
//
//NRF24L01初始化
//
//==========================================================================
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100)
CE=0 // chip enable
CSN=1 // Spi disable
SCK=0 // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH)//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)//频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0) //设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)//设置接收数据长度,本次设置为20字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
//===========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01的SPI写时序
//函数接口: uint SPI_RW(uint uchar)
//
//===========================================================================
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr
for(bit_ctr=0bit_ctr<8bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar &0x80)// output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar <<1) // shift next bit into MSB..
SCK = 1 // Set SCK high..
uchar |= MISO // capture current MISO bit
SCK = 0 // ..then set SCK low again
}
return(uchar) // return read uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01的SPI时序
//函数接口: uchar SPI_Read(uchar reg)
//
//===========================================================================
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val
CSN = 0 // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg) // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0) // ..then read registervalue
CSN = 1 // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val) // return register value
}
//==========================================================================
//
//函数功能: NRF24L01读写寄存器函数
//
//==========================================================================
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status
CSN = 0 // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg) // select register
SPI_RW(value)// ..and write value to it..
CSN = 1 // CSN high again
return(status) // return nRF24L01 status uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
//函数接口: uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//
//===========================================================================
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr
CSN = 0 // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg) // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0) //
CSN = 1
return(status) // return nRF24L01 status uchar
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
//函数接口: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//
//===========================================================================
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr
CSN = 0 //SPI使能
status = SPI_RW(reg)
for(uchar_ctr=0uchar_ctr<ucharsuchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++)
CSN = 1 //关闭SPI
return(status) //
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 数据接收配置
//函数接口: void SetRX_Mode(void)
//
//===========================================================================
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1
inerDelay_us(130)
}
//===========================================================================
//
//函数功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//函数接口: unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//
//===========================================================================
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0
sta=SPI_Read(STATUS) // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0//SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1 //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta) //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale
}
//==========================================================================
//
//函数功能: 发送 tx_buf中数据
//函数接口: void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//
//==========================================================================
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0 //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)// 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH)// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e) // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1 //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10)
}
//程序功能:实现对NRF24L01进行数据发送接收测试
//硬件电路:普中科技开发板+NRF24L01
//IO口接法:
// MCU型号STC89C52RC / NEF24L01
// MCU电源+5V / 晶振频率:12Mhz
// 微分复位:10K电阻/10uF电解电容
// ^|^ ^|^
// IRQ >|P1^0 P0^0| NRF24L01管脚接法
// MOSI >|P1^1 P0^1|1|GND 3.3V|2
// CSN >|P1^2 P0^2|3|CE CSN|4
// |P1^3 P0^3|5|SCK MOSI|6
// |P1^4 P0^4|7|MISO IRQ|8
//MISO >|P1^5 P0^5|
// SCK >|P1^6 P0^6|
// CE >|P1^7 P0^7|
//=======================================================================
//参数:调用reg52.h头文件库函数
// 声明要使用NRF24L01C程序
//=======================================================================
#include<reg52.h>
#include"NRF24L01.h"
//=======================================================================
//主函数:执行语句
//==============================================================================================
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char tf =0 //定义变量tf初值为0
unsigned char TxBuf[20]={0}//定义TxBuf[20]={0}
unsigned char RxBuf[20]={0} //定义RxBuf[20]={0}
init_NRF24L01() //初始化NRF24L01
TxBuf[1] = 1 //声明TxBuf[1] = 1
TxBuf[2] = 1 //TxBuf[2] = 1
nRF24L01_TxPacket(TxBuf) //发送 tx_buf中数据
Delay(6000) //延时六秒
while(1)
{
TxBuf[1] = 1
tf = 1
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf)//发送 tx_buf中数据
TxBuf[1] = 0x00
TxBuf[2] = 0x00
tf=0
Delay(5000)
P0=0xf0
}
//==================================================================
/* SetRX_Mode() //数据接收配置
nRF24L01_RxPacket(RxBuf) //数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
if( RxBuf[1]==1)
{
P0=0xff
}
Delay(5000)
P0=0xff
RxBuf[1] = 0x00
RxBuf[2] = 0x00*/
}
}
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