stm32编码器 是如何数据读取函数的 求助

编码器一般都有AB两相，正转和反转时两相相位不同，正转时A超前B，反转时B超前A。写程序判断也行，不过我有个独门绝技，哈哈，找一个D触发器，AB两相一个做clk，一个做data，看输出，正反转时输出电平是不一样的。

硬件接线问题、程序逻辑问题、编码器本身问题。

1、硬件接线问题：可能是编码器的接线不正确，或者是接线松动，导致编码器无法正常工作。

2、程序逻辑问题：可能是程序逻辑不正确，导致无法正确读取编码器的信号。需要检查程序中是否正确配置了编码器的相关参数和中断服务函数。

3、编码器本身问题：可能是编码器本身存在故障，需要更换或者修理。

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