c语言ld是什么意思

ld的L是long的意思，%ld表示按longint格式（有符号长整型数格式）输出。

在printf函数的控制字符串里，%i和%d是一个意思，都是按十进制输出对应的变量值。写成%id，就是在输出十进制数后加一个字母d。

例如：MSVC++6.0，printf（"%d"，3276899）；输出3276899{MSVC++6.0中64位整型，用_int64x=12345678976；这种变量输出格式用printf（"%I64d"，x）。

简介

C语言是一门面向过程的计算机编程语言，与C++、C#、Java等面向对象编程语言有所不同。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。

C语言描述问题比汇编语言迅速、工作量小、可读性好、易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编语言代码生成的目标程序效率低10%-20%。因此，C语言可以编写系统软件。

三菱系统自动对刀的代码，可以根据具体使用的机型不同而有所区别。不过，以下是一个基于GX Works2编写的三菱自动对刀程序的示例代码，仅供参考：

```

//自动对刀程序

//程序编号：M198

//************变量定义************

//输入

X1.0 当前轴坐标

X1.1 运行模式选择

X1.2 执行自动对刀

X1.3 退出程序

//输出

Y1.0 使能Z轴运动

Y1.1 使能刀具偏置

Y1.2 自动对刀完成

//中间变量

D100 对刀状态

D101 刀具偏置值

D102 对刀长度

//************主程序************

//初始化变量

LD D100, #0 //对刀状态设为0

//循环处理

WHILE 1

//根据运行模式选择执行程序

IF X1.1 == 0 THEN

//手动模式：使能Z轴和刀具偏置，等待手动移动Z轴并调整刀具偏置

Y1.0 = 1 //使能Z轴运动

Y1.1 = 1 //使能刀具偏置

//等待执行自动对刀命令

IF X1.2 == 1 THEN

//执行自动对刀命令时，禁止Z轴运动和刀具偏置调整

Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动

Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置

LD D100, #1 //对刀状态设为1

ENDIF

ELSE

//自动模式：根据设定的对刀长度及刀具偏置值，自动执行对刀 *** 作

Y1.0 = 0 //禁止Z轴运动

Y1.1 = 0 //禁止刀具偏置

//等待执行自动对刀命令

IF X1.2 == 1 AND D100 == 1 THEN

//执行自动对刀命令时，开始自动对刀程序

//读取刀具偏置值

LD D101, #100 //以100为例

//读取对刀长度

LD D102, #200 //以200为例

//根据刀具偏置值和对刀长度，计算出指令补偿值

//...

//调整Z轴位置和刀具偏置值

//...

//将对刀状态设为2，表示对刀已经完成

LD D100, #2

//使能对刀完成信号

Y1.2 = 1

ENDIF

ENDIF

//退出程序

IF X1.3 == 1 AND D100 == 2 THEN

//当对刀完成并收到退出命令时，跳出循环

EXIT

ENDIF

//等待下一次扫描

WAIT(10ms) //等待10毫秒

ENDWHILE

//************程序结束************

```

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中还需要根据具体机型和需要进行适当的修改和调试。另外，自动对刀程序具体的实现方式也因机型和系统而异，可以参考相应的系统手册或咨询相关技术人员来获取更详细的信息。

X000是输入影像区，和主程序和子程序无关，你可以在主程序输入 LD X000，AND M000 OUT M001，子程序输入LD X000，AND M002 OUT M003，这样M001相当于主程序的X000，M003相当于子程序的X000，M000和M002联锁就可以不受影响了

---