蓝牙手柄如何和qt开发的蓝牙程序通讯

蓝牙手柄和qt开发的蓝牙程序通讯方法如下：

1、给手柄上电，长按组合键【X键】和【HOME键】5秒。

2、进入手柄模式，手柄上4个LED灯处于快闪状态。

3、打开手机，依次打开设置、蓝牙，开启蓝牙，连接设备名。

4、左上LED灯亮即可。

1.准备一个PS2手柄和接收器，两节5号电池给PS2手柄供电

2.准备一个STM32开发板及下载线，我用的主控是STM32F103C8T6

3.准备一个USB转TTL模块，方便后续进行串口调试，观察现象

4.准备一个DRV8825电机驱动模块和12V的步进电机，以及一个PWM发生器（非必须，选配）

5.准备一个12V电源用于给电机驱动器供电 1.准备一个PS2手柄和接收器，两节5号电池给PS2手柄供电

2.准备一个STM32开发板及下载线，我用的主控是STM32F103C8T6

3.准备一个USB转TTL模块，方便后续进行串口调试，观察现象

4.准备一个DRV8825电机驱动模块和12V的步进电机，以及一个PWM发生器（非必须，选配）

5.准备一个12V电源用于给电机驱动器供电 二、确保手上的东西都是正常可以使用的

1.将串口调试助手插上USB，如果是第一次使用的话，需要安装对应的驱动，用杜邦线将TX和RX短接，打开串口调试助手，可以看到接收到的数据和发送的数据一样，说明USB转TTL模块是好的。 2.确保开发板是好的，那么先下载一个程序进去，只是做验证的话，肯定就点灯了，打开原理图可以看到开发板上的LED连接诶到了PA1上，配置GPIOA.1即可控制LED的亮灭状态。以正点原子的程序为模版进行修改，程序下载可以看到LED亮，说明开发板以及下载线都是好的。

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