加工中心如何运用M98M99？

FANUC系统没有特别说明的时候系统技术是跟M30有关的,每执行一次M30技术器加一,但不排除有些厂家用自己的命令,包括也有采用M99计数的,M98是呼叫副程序。

如果你不知道你的系统如何计数的话,你可以自己编一段宏运算代替,每个程序的结尾的时候加上  #100=#100+1，这样初始的时候你直接把#100设置成0,加工一段时间后你去看这个变量的数值就可以看到加工了多少个零件了。

T0202 G0 Z-133.4 M98 P0004调用O0004程序 G0 Z-299.4 M98 P0004调用O0004程序 G0 Z-54.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 Z-119.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 Z-146.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 Z-183.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 Z-220.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 Z-263.6 M98 P0002调用O0002程序 G0 X155 O0004 (被m98调用的子程序子程序) G75 R0.15 G75 X134.2 P3000 F0.1外圆切槽 G0 X151 M99子程序结束，回到主程序 O0002 (被m98 p0002调用的子程序) G75 R0.15外圆切槽循环 G75 X134.65 P3000 F0.1 G0 X151 M99子程序结束

在发那科机器人运行过程中，经常会出现副程式无法呼叫的情况，导致机器人功能失常，无法响应 *** 作，其原因可能是主程序与副程序之间的调用程序出错，导致无法调用，可以检查一下程序，是否运行正常。

如果程序没问题，可以进一步检查，线缆是否连接正常。

G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等

P后面跟的是你呼叫的副程序号码，用法跟M98一致

A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7   K#6   F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的，要注意

G66P1000A2.0B3.0意思就是呼叫1000号副程序，同时设定#1=2.0 #2=3.0以此类推

一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算，在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算，而不需要修改副程序

G67取消宏模式

G66和G65不一样，他不是一次调用，

G66P____

X___

X___      X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、

G67

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。