1、刷数据:这种比较简单,只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序,根据需要去调用,将CAN发过来的数据写到制定的位置即可;
2、刷程序:复杂点,需要有一段类似Bootloader的程序,ECU上电先进入Bootloader程序,接收CAN总线发过来的程序的HEX,刷写到程序所在的位置,然后跳转到主程序的起始地址,开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制,如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限,则直接跳转到主程序即可。
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1、刷数据:这种比较简单,只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序,根据需要去调用,将CAN发过来的数据写到制定的位置即可;
2、刷程序:复杂点,需要有一段类似Bootloader的程序,ECU上电先进入Bootloader程序,接收CAN总线发过来的程序的HEX,刷写到程序所在的位置,然后跳转到主程序的起始地址,开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制,如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限,则直接跳转到主程序即可。
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