无需关心数据是否接收完毕,只要有数据发过来,都收到自己的缓冲区当中。
在应用层,打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据,确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性,如果正确再处理,不正确丢弃。
Modbus没有固定的帧头标记,长度也没有固定。 判断时,首先查找具有正确地址的字符,然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码,确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确,则说明帧是正确的。
扩展资料:
举例说明如下:
从站地址03,从0开始读取10个寄存器,则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx,查找从站地址03的字节,找到后,以下功能码为03,符合功能码范围。
该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和,然后在其后没有8个字节时,表示其已被没收,然后在关闭后进行判断。 如果正确,则可以在应用层中正确处理该帧。
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