嵌入式linux课程设计

嵌入式linux课程设计,第1张

Ⅰ 跪求 ARM嵌入式linux系统开发详解(珍藏版)pdf

珍藏版啊。。

Ⅱ 学嵌入式linux需要先学什么

刚入门的时候,淘宝买一块cortex m3开发板即可入手,通过项目,你需要了解:任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理,这些对你后面转Linux应用开发,安卓开发,后台开发大有好处。

到这一步,就看自己职业方向想往哪里发展,如果是想深入IOT物联网做端云连接,那么可以把几种基本总线驱动,I2C、SPI、USART理解透,如果是想拥抱互联网转入应用开发,那么可以把基础组件,如协议栈、文件系统吃透,BAT面试不是很难,问的都是这些基础。

顺便说一下,学东西就要学对市场有用的,不要过于学习屠龙之术,炫技给个人带来不了财富,公司需要的是能干活的人。

不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式, *** 作寄存器组,芯片降噪等内容,而是专注于 *** 作系统基本知识和项目经验,这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益,这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找:

Ⅲ 基于linux嵌入式平台井字棋课程设计

基于linux嵌入式平台井字棋课程

这么肯定还好的

Ⅳ 跪求一份完整的嵌入式Linux方面的C项目实例

怎样的人适合学习嵌入式?

学习嵌入式需要有一定的基础,这些基础大概包括下面两点:

学过c语言,汇编;

对微控制器有一定了解。

一般理工类(计算机,自动化,电子类专业)的学生大三学比较合适。因为到了大三,一般学过了c语言及汇编,虽然大部分学生没有独立写过一个程序,但至少上过这门课,自己也看过相关知识点;而且上过8051等微控制器原理的课程,也看过类似的教课书。

具备以上基础的人,也不是谁都可以学。因为嵌入式学习门槛比较高,难度比较大,不但要有一定的毅力,而且要触类旁通,如果太死板也很难学会。

概括的说学习嵌入式还必备下列性格:

热爱研发!

切忌浮躁!

执着,顽强,自信!

举一反三!

如果你符合以上条件,完全可以经过努力把嵌入式学好,我了解到的在华清远见学习的一个同学,之前基本上什么基础都没有,写一个“hello world”程序都为难,编译了几次才通过,但是经过四个月的努力,在华清远见专业老师和同学们的热心帮助下,从一个完全的菜鸟变成了入门级别的linux工程师了,找到了一份做应用开发的工作,工资大概有四千吧,还算不错。

LZ要自学的话,可以多到华清远见的网站上看看他们的课程设置,就知道自己该学些什么,还有很多学习资料和视频可以下载,另外华清远见出版的40多本嵌入式专业畅销书,外面各大书店和图书馆都有,你都可以去翻翻看看。

祝你早日学有所成!

请参考,希望能帮到你。

Ⅳ 做嵌入式原理课程设计 linux内核精简 是什么意思,该怎么做

OK 我发给你 .

Ⅵ 求嵌入式linux开发详细流程(步骤)

建立以Linux系统为基础的开发环境;

配置开发主机(MINICOM调试嵌入式开发板、NFS网络文件系统,防火墙);

建立引导装载程序BOOTLOADER(公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等);

下载别人已经移植好的Linux *** 作系统(如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等);

建立根文件系统(包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等);

建立应用程序的Flash磁盘分区,一般使用JFFS2或YAFFS文件系统;

开发应用程序,应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中;

烧写内核、根文件系统、应用程序、发布产品。

Ⅶ 嵌入式Linux课程设计源代码

Linux课程体系了解一来下:

Linux云计源算网络管理实战

Linux系统管理及服务配置实战

Linux Shell自动化运维编程实战

Linux云计算网络管理实战

大型网站高并发架构及自动化运维项目

网站安全渗透测试及性能调优项目实战

公有云运维技术项目实战

企业私有云架构及运维实战

Python自动化运维开发基础

Python自动化运维开发项目实战

Ⅷ 嵌入式ARM/LINUX毕业设计

有办法的话找个附近的嵌入式公司选他们的板子在上面做个小扩展性开发。最好选嵌入式教授采购实验设备的代理 之类的,甚至可以“开发”一款他们已有的功能,抄一下写个论文即可。

Ⅸ 学习嵌入式linux流程

嵌入式学习是一个循序渐进的过程,有C语言基础还是比较好的,C++的话不搞上层应用就用不上,如果是希望向嵌入式Linux方向发展的话,关于这个方向,我认为大概分3个阶段:

1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。

你可以尝试以下路线:

(1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定),因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍:《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的,也有中译版本。

(2) *** 作系统原理,是必需的,如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了,如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看,把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

(3)Linux *** 作系统就是用C语言编写的,所以你也应该先学习下Linux方面的编程,只有你会应用了,才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍:《UNIX环境高级编程》(第2版)

(4) 了解ARM的架构,原理,以及其汇编指令,我们在嵌入式开发中,一般很少去写汇编,但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

(5) 系统移植的时候,就需要你从最下层的bootloader开始,然后内核移植,文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的,其配置步骤也相对复杂,也没有太多详细资料。

(6) 驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域,又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的,因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成,因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架,在实际的开发中还会涉及很多东西,比如:交叉编译、makefile、shell脚本等等,所以说学习嵌入式的周期较长,门槛较高,自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功!

其实LZ可以到一些嵌入式培训机构的网站上看一下他们的课程设置,就会在脑子里有个清晰的思路,比如华清远见的官方网站,上面的嵌入式内容很丰富,嵌入式方面的信息更新也很迅速,没事可以去转转。

Ⅹ 求嵌入式Linux 课程设计,随便什么题目,用C或C++写的!要有完整的源代码,有实验报告就更好了!

网上很多啊,自己去搜一个就好了,但是要改动一下,不然会重复的...弱弱的问一下,你是南京某高校的么?

1 引言

对于没有接触过Unix/Linux *** 作系统的人来说,fork是最难理解的概念之一:它执行一次却返回两个值。fork函数是Unix系统最杰出的成就之一,它是七十年代UNIX早期的开发者经过长期在理论和实践上的艰苦探索后取得的成果,一方面,它使 *** 作系统在进程管理上付出了最小的代价,另一方面,又为程序员提供了一个简洁明了的多进程方法。与DOS和早期的Windows不同,Unix/Linux系统是真正实现多任务 *** 作的系统,可以说,不使用多进程编程,就不能算是真正的Linux环境下编程。

多线程程序设计的概念早在六十年代就被提出,但直到八十年代中期,Unix系统中才引入多线程机制,如今,由于自身的许多优点,多线程编程已经得到了广泛的应用。

下面,我们将介绍在Linux下编写多进程和多线程程序的一些初步知识。

2 多进程编程

什么是一个进程?进程这个概念是针对系统而不是针对用户的,对用户来说,他面对的概念是程序。当用户敲入命令执行一个程序的时候,对系统而言,它将启动一个进程。但和程序不同的是,在这个进程中,系统可能需要再启动一个或多个进程来完成独立的多个任务。多进程编程的主要内容包括进程控制和进程间通信,在了解这些之前,我们先要简单知道进程的结构。

2.1 Linux下进程的结构

Linux下一个进程在内存里有三部分的数据,就是"代码段"、"堆栈段"和"数据段"。其实学过汇编语言的人一定知道,一般的CPU都有上述三种段寄存器,以方便 *** 作系统的运行。这三个部分也是构成一个完整的执行序列的必要的部分。

"代码段",顾名思义,就是存放了程序代码的数据,假如机器中有数个进程运行相同的一个程序,那么它们就可以使用相同的代码段。"堆栈段"存放的就是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量。而数据段则存放程序的全局变量,常数以及动态数据分配的数据空间(比如用malloc之类的函数取得的空间)。这其中有许多细节问题,这里限于篇幅就不多介绍了。系统如果同时运行数个相同的程序,它们之间就不能使用同一个堆栈段和数据段。

2.2 Linux下的进程控制

在传统的Unix环境下,有两个基本的 *** 作用于创建和修改进程:函数fork( )用来创建一个新的进程,该进程几乎是当前进程的一个完全拷贝;函数族exec( )用来启动另外的进程以取代当前运行的进程。Linux的进程控制和传统的Unix进程控制基本一致,只在一些细节的地方有些区别,例如在Linux系统中调用vfork和fork完全相同,而在有些版本的Unix系统中,vfork调用有不同的功能。由于这些差别几乎不影响我们大多数的编程,在这里我们不予考虑。

2.2.1 fork( )

fork在英文中是"分叉"的意思。为什么取这个名字呢?因为一个进程在运行中,如果使用了fork,就产生了另一个进程,于是进程就"分叉"了,所以这个名字取得很形象。下面就看看如何具体使用fork,这段程序演示了使用fork的基本框架:

void main(){

int i

if ( fork() == 0 ) {

/* 子进程程序 */

for ( i = 1i <1000i ++ ) printf("This is child process\n")

}

else {

/* 父进程程序*/

for ( i = 1i <1000i ++ ) printf("This is process process\n")

}

}

程序运行后,你就能看到屏幕上交替出现子进程与父进程各打印出的一千条信息了。如果程序还在运行中,你用ps命令就能看到系统中有两个它在运行了。

那么调用这个fork函数时发生了什么呢?fork函数启动一个新的进程,前面我们说过,这个进程几乎是当前进程的一个拷贝:子进程和父进程使用相同的代码段;子进程复制父进程的堆栈段和数据段。这样,父进程的所有数据都可以留给子进程,但是,子进程一旦开始运行,虽然它继承了父进程的一切数据,但实际上数据却已经分开,相互之间不再有影响了,也就是说,它们之间不再共享任何数据了。它们再要交互信息时,只有通过进程间通信来实现,这将是我们下面的内容。既然它们如此相象,系统如何来区分它们呢?这是由函数的返回值来决定的。对于父进程,fork函数返回了子程序的进程号,而对于子程序,fork函数则返回零。在 *** 作系统中,我们用ps函数就可以看到不同的进程号,对父进程而言,它的进程号是由比它更低层的系统调用赋予的,而对于子进程而言,它的进程号即是fork函数对父进程的返回值。在程序设计中,父进程和子进程都要调用函数fork()下面的代码,而我们就是利用fork()函数对父子进程的不同返回值用if...else...语句来实现让父子进程完成不同的功能,正如我们上面举的例子一样。我们看到,上面例子执行时两条信息是交互无规则的打印出来的,这是父子进程独立执行的结果,虽然我们的代码似乎和串行的代码没有什么区别。

读者也许会问,如果一个大程序在运行中,它的数据段和堆栈都很大,一次fork就要复制一次,那么fork的系统开销不是很大吗?其实UNIX自有其解决的办法,大家知道,一般CPU都是以"页"为单位来分配内存空间的,每一个页都是实际物理内存的一个映像,象INTEL的CPU,其一页在通常情况下是4086字节大小,而无论是数据段还是堆栈段都是由许多"页"构成的,fork函数复制这两个段,只是"逻辑"上的,并非"物理"上的,也就是说,实际执行fork时,物理空间上两个进程的数据段和堆栈段都还是共享着的,当有一个进程写了某个数据时,这时两个进程之间的数据才有了区别,系统就将有区别的"页"从物理上也分开。系统在空间上的开销就可以达到最小。

下面演示一个足以"搞死"Linux的小程序,其源代码非常简单:

void main()

{

for( ) fork()

}

这个程序什么也不做,就是死循环地fork,其结果是程序不断产生进程,而这些进程又不断产生新的进程,很快,系统的进程就满了,系统就被这么多不断产生的进程"撑死了"。当然只要系统管理员预先给每个用户设置可运行的最大进程数,这个恶意的程序就完成不了企图了。

2.2.2 exec( )函数族

下面我们来看看一个进程如何来启动另一个程序的执行。在Linux中要使用exec函数族。系统调用execve()对当前进程进行替换,替换者为一个指定的程序,其参数包括文件名(filename)、参数列表(argv)以及环境变量(envp)。exec函数族当然不止一个,但它们大致相同,在Linux中,它们分别是:execl,execlp,execle,execv,execve和execvp,下面我只以execlp为例,其它函数究竟与execlp有何区别,请通过manexec命令来了解它们的具体情况。

一个进程一旦调用exec类函数,它本身就"死亡"了,系统把代码段替换成新的程序的代码,废弃原有的数据段和堆栈段,并为新程序分配新的数据段与堆栈段,唯一留下的,就是进程号,也就是说,对系统而言,还是同一个进程,不过已经是另一个程序了。(不过exec类函数中有的还允许继承环境变量之类的信息。)

那么如果我的程序想启动另一程序的执行但自己仍想继续运行的话,怎么办呢?那就是结合fork与exec的使用。下面一段代码显示如何启动运行其它程序:

char command[256]

void main()

{

int rtn/*子进程的返回数值*/

while(1) {

/* 从终端读取要执行的命令 */

printf( ">" )

fgets( command, 256, stdin )

command[strlen(command)-1] = 0

if ( fork() == 0 ) {

/* 子进程执行此命令 */

execlp( command, command )

/* 如果exec函数返回,表明没有正常执行命令,打印错误信息*/

perror( command )

exit( errorno )

}

else {

/* 父进程, 等待子进程结束,并打印子进程的返回值 */

wait ( &rtn )

printf( " child process return %d\n",. rtn )

}

}

}

此程序从终端读入命令并执行之,执行完成后,父进程继续等待从终端读入命令。熟悉DOS和WINDOWS系统调用的朋友一定知道DOS/WINDOWS也有exec类函数,其使用方法是类似的,但DOS/WINDOWS还有spawn类函数,因为DOS是单任务的系统,它只能将"父进程"驻留在机器内再执行"子进程",这就是spawn类的函数。WIN32已经是多任务的系统了,但还保留了spawn类函数,WIN32中实现spawn函数的方法同前述UNIX中的方法差不多,开设子进程后父进程等待子进程结束后才继续运行。UNIX在其一开始就是多任务的系统,所以从核心角度上讲不需要spawn类函数。

在这一节里,我们还要讲讲system()和popen()函数。system()函数先调用fork(),然后再调用exec()来执行用户的登录shell,通过它来查找可执行文件的命令并分析参数,最后它么使用wait()函数族之一来等待子进程的结束。函数popen()和函数system()相似,不同的是它调用pipe()函数创建一个管道,通过它来完成程序的标准输入和标准输出。这两个函数是为那些不太勤快的程序员设计的,在效率和安全方面都有相当的缺陷,在可能的情况下,应该尽量避免。

2.3 Linux下的进程间通信

详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步,所以在这一节的开头首先向大家推荐著名作者Richard Stevens的著名作品:《Advanced Programming in the UNIX Environment》,它的中文译本《UNIX环境高级编程》已有机械工业出版社出版,原文精彩,译文同样地道,如果你的确对在Linux下编程有浓厚的兴趣,那么赶紧将这本书摆到你的书桌上或计算机旁边来。说这么多实在是难抑心中的景仰之情,言归正传,在这一节里,我们将介绍进程间通信最最初步和最最简单的一些知识和概念。

首先,进程间通信至少可以通过传送打开文件来实现,不同的进程通过一个或多个文件来传递信息,事实上,在很多应用系统里,都使用了这种方法。但一般说来,进程间通信(IPC:InterProcess Communication)不包括这种似乎比较低级的通信方法。Unix系统中实现进程间通信的方法很多,而且不幸的是,极少方法能在所有的Unix系统中进行移植(唯一一种是半双工的管道,这也是最原始的一种通信方式)。而Linux作为一种新兴的 *** 作系统,几乎支持所有的Unix下常用的进程间通信方法:管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等等。下面我们将逐一介绍。

2.3.1 管道

管道是进程间通信中最古老的方式,它包括无名管道和有名管道两种,前者用于父进程和子进程间的通信,后者用于运行于同一台机器上的任意两个进程间的通信。

无名管道由pipe()函数创建:

#include <unistd.h>

int pipe(int filedis[2]);

参数filedis返回两个文件描述符:filedes[0]为读而打开,filedes[1]为写而打开。filedes[1]的输出是filedes[0]的输入。下面的例子示范了如何在父进程和子进程间实现通信。

#define INPUT 0

#define OUTPUT 1

void main() {

int file_descriptors[2]

/*定义子进程号 */

pid_t pid

char buf[256]

int returned_count

/*创建无名管道*/

pipe(file_descriptors)

/*创建子进程*/

if((pid = fork()) == -1) {

printf("Error in fork\n")

exit(1)

}

/*执行子进程*/

if(pid == 0) {

printf("in the spawned (child) process...\n")

/*子进程向父进程写数据,关闭管道的读端*/

close(file_descriptors[INPUT])

write(file_descriptors[OUTPUT], "test data", strlen("test data"))

exit(0)

} else {

/*执行父进程*/

printf("in the spawning (parent) process...\n")

/*父进程从管道读取子进程写的数据,关闭管道的写端*/

close(file_descriptors[OUTPUT])

returned_count = read(file_descriptors[INPUT], buf, sizeof(buf))

printf("%d bytes of data received from spawned process: %s\n",

returned_count, buf)

}

}

在Linux系统下,有名管道可由两种方式创建:命令行方式mknod系统调用和函数mkfifo。下面的两种途径都在当前目录下生成了一个名为myfifo的有名管道:

方式一:mkfifo("myfifo","rw")

方式二:mknod myfifo p

生成了有名管道后,就可以使用一般的文件I/O函数如open、close、read、write等来对它进行 *** 作。下面即是一个简单的例子,假设我们已经创建了一个名为myfifo的有名管道。

/* 进程一:读有名管道*/

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

void main() {

FILE * in_file

int count = 1

char buf[80]

in_file = fopen("mypipe", "r")

if (in_file == NULL) {

printf("Error in fdopen.\n")

exit(1)

}

while ((count = fread(buf, 1, 80, in_file)) >0)

printf("received from pipe: %s\n", buf)

fclose(in_file)

}

/* 进程二:写有名管道*/

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

void main() {

FILE * out_file

int count = 1

char buf[80]

out_file = fopen("mypipe", "w")

if (out_file == NULL) {

printf("Error opening pipe.")

exit(1)

}

sprintf(buf,"this is test data for the named pipe example\n")

fwrite(buf, 1, 80, out_file)

fclose(out_file)

}

2.3.2 消息队列

消息队列用于运行于同一台机器上的进程间通信,它和管道很相似,事实上,它是一种正逐渐被淘汰的通信方式,我们可以用流管道或者套接口的方式来取代它,所以,我们对此方式也不再解释,也建议读者忽略这种方式。

2.3.3 共享内存

共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式,因为数据不需要在不同的进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区,其余进程对这块内存区进行读写。得到共享内存有两种方式:映射/dev/mem设备和内存映像文件。前一种方式不给系统带来额外的开销,但在现实中并不常用,因为它控制存取的将是实际的物理内存,在Linux系统下,这只有通过限制Linux系统存取的内存才可以做到,这当然不太实际。常用的方式是通过shmXXX函数族来实现利用共享内存进行存储的。

首先要用的函数是shmget,它获得一个共享存储标识符。

#include <sys/types.h>

#include <sys/ipc.h>

#include <sys/shm.h>

int shmget(key_t key, int size, int flag)

这个函数有点类似大家熟悉的malloc函数,系统按照请求分配size大小的内存用作共享内存。Linux系统内核中每个IPC结构都有的一个非负整数的标识符,这样对一个消息队列发送消息时只要引用标识符就可以了。这个标识符是内核由IPC结构的关键字得到的,这个关键字,就是上面第一个函数的key。数据类型key_t是在头文件sys/types.h中定义的,它是一个长整形的数据。在我们后面的章节中,还会碰到这个关键字。

当共享内存创建后,其余进程可以调用shmat()将其连接到自身的地址空间中。

void *shmat(int shmid, void *addr, int flag)

shmid为shmget函数返回的共享存储标识符,addr和flag参数决定了以什么方式来确定连接的地址,函数的返回值即是该进程数据段所连接的实际地址,进程可以对此进程进行读写 *** 作。

使用共享存储来实现进程间通信的注意点是对数据存取的同步,必须确保当一个进程去读取数据时,它所想要的数据已经写好了。通常,信号量被要来实现对共享存储数据存取的同步,另外,可以通过使用shmctl函数设置共享存储内存的某些标志位如SHM_LOCK、SHM_UNLOCK等来实现。


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