RS232的modbus程序和RS485的modbus程序有什么区别？

协议分为硬件协议和软件协议。而通讯协议属于软件协议，它包含报头包围的格式，MODBUS是应用层的通讯协议，主要用于传送和接收文件包的格式。而RS232,RS485是物理层的串行接口，它可以支持几十种通讯协议，MODBUS只是其中的一种。MODBUS可分为 MODBUS RTU/ACSI, MODBUS +(也叫modbus PLUS）和modbus tcp/ip等。前两种是在串行链路上使用的通讯协议（串口通讯），后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的MODBUS通讯协议。\x0d\x0a\x0d\x0a上面有朋友举车的例子，还拿这个例子来说吧，一个人从香港去澳门，人就是文件，香港是主机，澳门是从机。从香港去澳门可以走水路或航空，水路可以是RS232,RS485(二者之间RS485速度更快些没有太大的区别)，航空可以是以太网。交通工具船和飞机可以分别看成应用层的MODBUSRTU/MODBUS PLUS和MODBUSTCP/IP.而在这里当然船也可以是轮船或汽艇，可以是RS485支持的其他通讯协议\x0d\x0a \x0d\x0ars232和rs485只负责吧路修好，连同后modbus就像车和船等交通工具，路修好了如果有码头就可以走船，如果有车站就可以走汽车，（一个是路一个是更高一层的交通工具）

MOBUS只是一种软件协议，协议就是规定了一种"暗语"，让主从站之间可以"通话"。也就是把0和1翻译成双方都明白的命令。

这很类似于你在不同品牌的电脑上，装什么软件系统。

而RS232和RS485相当于这个电脑硬件。

他们只是硬件接口。在这个硬件上，也不只能跑MODBUS协议，还能跑其他自拟协议。

同样，MODBUS也不光可以用于RS232和RS485，还可以用于POWERBUS,MBUS，等其他硬件之上。

例如这张图，上面的波形是来自MCU的原始数据接口UART

下面是RS485差分线波形。RS485只不过把来自MCU的UART的0-5V或者0-3.3V的电平，转换为翻转颠倒的5V压差电平并扩流驱动线缆。这就是硬件接口做的事情。

MODBUS只是一种软件。

但要注意，RS232是全双工通讯的，RS482是半双工通讯的。

施工布线差别就更大了，RS232只能一对一，最远通讯距离15米。而RS485支持一对多大网络通讯。

布线复杂度也不同

Modbus两种协议的编程方法：

1、LRC校验

LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

BYTE byLrc = 0

char pBuf[4]

int nData = 0

for(i=1i<endi+=2)//i初始为1，避开“开始标记”冒号

{

//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数

pBuf [0] = pSendBuf [i]

pBuf [1] = pSendBuf [i+1]

pBuf [2] = '\0'

sscanf(pBuf,"%x",&nData)

byLrc += nData

}

byLrc = ~ byLrc

byLrc ++

return byLrc

}

2、CRC校验

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它对应的代码：

WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码

{

WORD wCrc = WORD(0xFFFF)

for(int i=0i<nEndi++)

{

wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]))

for(int j=0j<8j++)

{

if(wCrc &1)

{

wCrc >>= 1

wCrc ^= 0xA001

}

else

{

wCrc >>= 1

}

}

}

return wCrc

}

对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：

1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。

2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。

3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。

4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。

掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。

悉雨辰寂

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