RT-Thread,全称是 Real Time-Thread, 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统(许可证GPLv2),包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈、图形用户界面等。
相较于Linux,RT-Thread 具有体积小,成本低,功耗低、启动快速的优势。除此以外,实时性高、占用资源小等特点,使得它也非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。
在物联网设备的应用中,RT-Thread 能使用在线软件包管理工具,配合系统配置工具,实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包,以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。
RT-Thread 系统完全开源,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码。
二、RT-Thread的架构
相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等,RT-Thread 架构上最大的区别在于:它是一个物联网 *** 作系统(IoT OS)。
即RT-Thread 除了包含一个实时内核外,还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件,是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台,如下图所示:
在这里插入图片描述
具体包括以下部分:
内核层:
① RT-Thread 内核:系统核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等;
② libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包):与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成;
组件与服务层:
组件是基于内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合;
RT-Thread 软件包:
运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求,选择、组合不同软件包,打造自己想要的系统。
目前支持的软件包有且不仅有:
① 物联网相关:Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等;
② 脚本语言相关:JerryScript、MicroPython ;
③ 多媒体相关:Openmv、mupdf;
④ 系统相关:RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。
三、RT-Thread的开发工具
Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具,提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下:
使用 scons 作为构建工具(根据一定的规则或指令,将源代码编译成可执行的二进制程序),提供编译环境,生成工程;
内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,以搭积木的方式构建系统;
借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件,生成系统配置文件 rtconfig.h。rtconfig.h 文件,负责在执行 menuconfig 命令时,指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面;
提供多种软件包,可在线下载,各包耦合关联少,具有良好的可维护性。
1.该函数是一种宏定义,一般用于RTT内核代码。2.多态指一个对象同时具有多种形式,一般可以通过定义子类重写父类方法,然后用父类引用指向子类对象来实现。
3.至于self->vfunc(self, a)就是调用对象本身的虚拟函数。。。还要怎么解释。。
4.标识符定义的一种,你可以从头看一遍书了。
5.百度百科讲的比我清楚。
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