PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example

VAR

X0: BOOL

Y0: BOOL

a: INT

END_VAR

a := 0

WHILE TRUE DO

IF X0 THEN

a := a + 1

END_IF

IF a = 3 THEN

Y0 := TRUE

ELSE

Y0 := FALSE

END_IF

IF a >= 5 THEN

a := 0

END_IF

// 延时，防止程序过快执行

DELAY 100ms

END_WHILE

这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下 *** 作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；

如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；

如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；

延时一段时间，防止程序过快执行。

需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:= *** 作符。

上升沿触发用IF (LDP(TRUE,X0) OR LDP(TRUE,D0.A)) THEN，MOV(TRUE,0,Var_D0)END_IF，解决方法如下：

1、首先双击桌面三菱编程GX Works软件启动图标。

2、进入页面后，单击工具栏的新建图标，进行新建工程。

3、在d出的新建对话框里设置，需要新建的工程属性，首先选择plc系列，机型选择要是用的plc型号，这里选择FX3U，工程类型选择简单工程，然后确定。

4、一个简单的plc工程就建立好了，左边树状图中的MAIN就是主程序，右边空白区域就是编程的地方。

5、程序编写完成就可以点击工具栏的转换/编译，在下拉框点击转换，就可以编译编写的程序了。

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