松下PLC 程序 哪位大仙能帮我讲讲一下！！跪拜！~

dt9044应该是fp0系列的ch0的经过值，这是一个运动起始清零 *** 作保证运动目标值无偏差。下面几行依次是控制代码、初始速度、最高速度、加减速时间、目标值、偏差计数器清零，最后一行是控制他运行指示脉冲从ch0通道输出也就是从Y0，Y2输出脉冲，Y0是脉冲数，Y2管输出方向。为什么要把常数发送到DT里面?这是参数表，脉冲输出按这个表格内容输出脉冲。可以先看看向导里面的位置控制辅助功能。并不需要你记住每个控制代码的含义，按向导做简便快捷！

脉冲输出控制

(JOG控制: 带通道指定)

概述

程序示例

*** 作数

描述

根据参数表的设置,从指定的输出通道(ch0或ch2)输出脉冲。

10

11

ST R10

F172 (PLSH)

DT 10

K 0

触发器

n

参数表存储区的起始地址 S

指定用于输出脉冲的输出通道Yn(n: K0或K2)

数据寄存器

WX WY WR SV EV DT K H

S N/A N/A N/A N/A N/A A N/A N/A A

n N/A N/A N/A N/A N/A N/A A A N/A

N/A

N/A

*** 作数 索引变址 继电器 定时器/计数器 索引寄存器 常数

I

当相关控制标志为OFF并且执行条件(触发器)变成ON时, 从指定的通道(ch0或者ch2)输出脉冲.

在执行条件为ON的状态下持续输出脉冲.

CW PLS

CCW SIGN

CW PLS

CCW SIGN

Y3

通道号 输出 输出方式

ch0

ch2

Y0

Y1

Y4

3-443

A: 可以使用

N/A: 不可使用

通过在控制代码中指定加计数或者减计数,可将该指令作为JOG *** 作指令.

可以在每个扫描周期内改变脉冲频率, 也可以在不同时间修改目标值. 但是在指令执行的过程中, 不能

改变控制代码.

如果频率被设置成50kHz或者更高, 应指定占空比为1/4(25%)

数据表设置

(*1) 由H常数(16进制)指定控制代码

0: 固定

目标值设置

0: 无目标值模式

1: 到达目标值停止模式

占空比(ON脉冲宽度)

0: 占空比1/2 (50%)

1: 占空比1/4 (25%)

频率范围

0: 1.5Hz～9.8kHz

1: 48Hz～100kHz

2: 191Hz～100kHz

动作模式及输出逻辑关系

00: 无计数 CW

01: 无计数 CCW

10: 增计数 CW

12: 增计数 方向输出OFF

13: 增计数 方向输出ON

21: 减计数 CCW

22: 减计数 方向输出OFF

23: 减计数 方向输出ON

(*2) 频率范围(Hz) ”K值表示”,

1.5Hz到9.8kHz [K1到K9800(单位:Hz)] (最大误差在9.8kHz时约-0.9 kHz)

* 设定”K1”对应1.5Hz

48Hz到100kHz [K48到K100000(单位: Hz)] (最大误差在100kHz时约-3 kHz)

191Hz到100kHz [K191到K100000(单位: Hz)] (最大误差在100kHz时约-0.8 kHz)

(*3) 目标值(绝对值) (版本2.0以后)

用于到达目标值停止模式.(只使用绝对值)

目标值设置的范围如下表所示. 如果指定的数值超出范围, 则实际的输出脉冲数可能

与设定值不同. 在无计数模式下, 忽略目标值.

控制码H □□□□□□□□

S

S+1

控制代码 (*1)

S+2

S+3

频率(Hz) (*2)

S+4

S+5

目标值 (*3)

S

S+1

控制代码 (*1)

S+2

S+3

频率(Hz) (*2)

无目标值模式 达到目标值停止模式

增计数

减计数

输出模式 允许指定的目标值。

以上我是在手册查到的，如果需要我可以发给你看看，就非常明白的，望采纳，谢谢！

松下的多年不用的，好东西记不清了。

0 DT0＝1时此触点通DT5＝DT32720或DT5＝5442时执行DF（微分）指令，就是上升沿、DT0赋值02,DT5清0.

27,DT0＝1时时间继电器T2计时，设定10,应该上10S。

36,T2接通时利用上升沿给DT0清0.

43.R9013（特殊功能寄存器产生单位时间脉冲）DMOV 双字传送DT32710到DT90300 DT32711到DT90301.

52 R9014特殊功能寄存器产生单位时间脉冲）把DT90300的值传到DT32710

59 x2接通或DT90300大于等于300或小于等于—300 时产生一个上升沿将DT90300赋值1,折回线2什么意思看有懂。

83 全是比较指令，条件满足时驱动相应的内部继电器

R9013 R9014 好像是一秒接通一次，一分钟接通一次的继电器

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