如何用arduino超声波测速

测量传感器距离障碍物的距离，但能测的距离比较短，可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器，接收器以及一块小芯片组成。 arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波，arduino开始计时。

推荐使用TM1637驱动的四位数码管，某宝3RMB，亮度七级可调，配有驱动库（http://yunpan.taobao.com/s/1EHrAcXj9mZ）。傻瓜 *** 作。缺点是不能显示小数。

测速方法：将磁铁黏贴在轮毂上，使用霍尔传感器模块测量磁场信号（车轮转一圈有一次磁场信号，传感器数字口输出一次低电平。）使用pulseIn函数测量数字口高电平时间，配合轮子周长得出速度。

把速度数据化为整数近似值，和数码管编号传入tm1637.display()函数就能显示。

溢出了，time是什么类型？如果是整形变量的话，肯定time=0,因(th1+th2)不超过511除1000000结果是0，0不能当除数正确的是(th1*256+th2),即使如此，time也不超过65535所以绝对不能除1000000如果算速度的话，可以v=2000000/time　V要是长整型（longint)当然，time和v可以取FLOAT型，但送数码管显示不方便还有计数器用之前要清0，不知你主程序里清了吗．

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