蓝牙调试器如何调速

蓝牙调试器调速：打开SKB501的EVK物料套件，里面包含了SKB501 EVB板一块，Micro USB 电电源线一根，以及4条串口连接的杜邦线。

使用键盘上的组合快捷键“Windows徽标键+R键”打开运行程序，在“运行”程序窗口输入“services.msc”，按下键盘上的回车键(Enter键)。在服务窗口里找到“Bluetooth support service”。

应用：

替代串口线：我用2个BF10-A蓝牙模块，一个作为主模块+MAX3232（TTL转RS232电平芯片），一个作为从模块+MAX3232（TTL转RS232电平芯片），设置对应好的波特率。两个模块通过DB9接口分别连接到PC机。

两台PC机电脑之间可以通过串口调试工具进行数据传输。和已有的蓝牙适配器形成蓝牙串口连接：我采用一个蓝牙适配器连接电脑，使用IVT蓝牙驱动，一个蓝牙模块BF10-A做为从模块连接到我的单片机嵌入式系统。

使用BF10-A,IVT蓝牙驱动软件查找到BF10-A蓝牙模块、连接并创建串口复位。此时则可以通过串口工具和单片机进行串口通信。

你告诉我每个中断服务函数你都做什么了，中断用不了有几种可能。

1、配置不正确，可能性小

2、其他高优先级的中断频繁触发

3、在其他中断中屏蔽了总中断

魔行平衡车连接蓝牙，找到“蓝牙遥控”,点击进入遥控页面后,拖动和点击可遥控调节速度。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

平衡车技术原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年，但连续工作1000小时，需更换碳刷。

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