怎样查看arduino输出的波形

准备材料：一个ArduinoUno、两个按键、两个860欧电阻、一个舵机。

1、电路连线。注意：按键要接上拉电阻，否则电平会随机变化，导致检测错误。

2、实验代码。

3、实验要点：按键计数不仅要判断是否按下还要判断是否抬起，否则计数器会疯狂累加，特定频率正弦信号输出，Ts在Te之后，越靠近Te越好，dt的误差越小。

4、实验结果：通过串口将输出的数据在matlab上画出来。

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

如果想查看Arduino库头文件的内容，可以按照以下步骤进行：

打开Arduino IDE，选择菜单栏中的“文件”，然后选择“首选项”。

在“首选项”对话框中，找到“显示详细输出”并勾选它。

关闭“首选项”对话框后，打开“文件”菜单，选择“示例”，然后选择一个示例程序。

在示例程序代码的顶部，可以看到一些包含#include语句的头文件。例如，#include <Servo.h>就是引用了Arduino的Servo库。

在Arduino IDE的菜单栏中，选择“工具”，然后选择“库管理器”。

在库管理器中搜索要查看的库，例如“Servo”，然后点击它。

在库信息页面中，可以看到库的版本、描述、作者等信息，还有一个“示例”选项卡，可以查看该库的示例程序。

在“源代码”选项卡中，可以看到库的源代码，包括头文件和函数实现等内容。

通过以上步骤，可以方便地查看Arduino库头文件的内容。

---