怎样用MATLAB模拟无碳小车运动轨迹

axis([0 10 0 10])

hold on

disp('单击鼠标左键点取气车下一个运动到的点')

disp('单击鼠标右键确定气车运动的终点')

but=1

[x1,y1,but]=ginput(1)

plot(x1,y1,'g*')

while but==1

[x2,y2,but]=ginput(1)

plot(x2,y2,'g*')

plot([x1 x2],[y1 y2],'r')

x1=x2

y1=y2

disp('单击鼠标左键确定下一个点或右键确定最后一个点')

end

不懂你要什么源程序，但以上代码我看基本可满足你要求。你可以修改一下plot(x2,y2,'g*')中的第三个参数（如果你需要的话）。

无碳小车转弯数学模型，详细介绍如下：

一、无碳小车简介：

1、无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。

2、利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。 推广前景：能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，实现商品化激发青少年对机械构造的热情，并可放于科技馆让大众了解机械构造的精妙与渊博。

二、无碳小车转弯数学模型专业信息：

1、设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于30mm，小车上装载一外形尺寸为60mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。

2、该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物，本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。

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