STM32配置最简单的PWM波 需要设置哪些东西？

/********************************************************************

* 函数功能 ：TIM定时器参数设置

* 入口参数 ：None

* 出口参数 : None

* 其他描述 ：

********************************************************************/

void TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 // 设置计数值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0 // 分频值+1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 // 时钟分割（可不管）

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up // 向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure) // 写入配置

}

/********************************************************************

* 函数功能 ：TIM输出通道设置

* 入口参数 ：None

* 出口参数 : None

* 其他描述 ：50%占空比

********************************************************************/

void TIM_OC_Configuration(void)

{

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 // 使用PWM功能

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 // 设置分割点

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low // 设置默认输出极性

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure) // 将配置写入TIM2，通道2

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable) // 将CCR预装载功能打开

}

/********************************************************************

* 函数功能 ：GPIO初始化

* 入口参数 ：None

* 出口参数 : None

* 其他描述 ：

********************************************************************/

void TIM_GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 // PB0 ->TIM3通道3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)

}

/********************************************************************

* 函数功能 ：pwm初始化

* 入口参数 ：None

* 出口参数 : None

* 其他描述 ：

********************************************************************/

void tim_init(void)

{

// 给时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)

TIM_GPIO_Configuration( ) // IO初始化

TIM_Configuration( ) // 定时器配置

TIM_OC_Configuration( ) // 输出通道设置

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE) // 将APR预装载功能打开

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE) // 开始计数

}

上桥臂PWM输出，下桥臂常闭。你要是做电机的话这个就会好理解了。

用库函数不是有个TIM_CCxN配置的函数。给TIM_CCx配置一个CCR的值。把互补通道这个关掉就好了。

脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。

TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：

（1）使能定时器时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)

复制代码

（2）定义相应的GPIO：

/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU//下拉接地，检测输入的高电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

复制代码

（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE)

/* TIM1 Main Output Enable */

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE)

复制代码

利用定时器产生不同频率的PWM

有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。

（一） 设置的原理

利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。

（二）关键设置

在定时器设置中：

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable)

复制代码

在中断函数中：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2)

capture = TIM_GetCapture2(TIM3)

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value)

}

复制代码

一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）

vu16 CCR1_Val = 32768

vu16 CCR2_Val = 16384

vu16 CCR3_Val = 8192

vu16 CCR4_Val = 4096void TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure

/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)

/* ---------------------------------------------------------------

TIM2 Configuration: Output Compare Toggle Mode:

TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, TIM2 counter clock = 12 MHz

CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz

CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz

CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz

CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz

--------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure)/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle//PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable//正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val//占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low//输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High//互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_ResetTIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure)//通道1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val//占空时间

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure)//通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val//占空时间

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure)//通道3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val//占空时间

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure)//通道4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable)

/* TIM2 counter enable */

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE)

/* TIM2 Main Output Enable */

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE)/* TIM IT enable */

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE)}void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure/*允许总线CLOCK,在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟.

从STM32的设计角度上说,没被允许的端将不接入时钟,也就不会耗能,

这是STM32节能的一种技巧,*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE)

/* PA2,3,4,5,6,7输出->LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD//开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

/* PB0,1输出->LED7,LED8*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD//开漏输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz//50M时钟速度

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)

/* PA0,1->KEY_LEFT,KEY_RIGHT*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)/* PC13->KEY_UP*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU//上拉输入

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure)/* PB5->KEY_DOWN*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU//上拉输入

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure)/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1, 2, 3 and 4 in Output */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)

}void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure/* Configure one bit for preemption priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)

}u16 capture = 0

extern vu16 CCR1_Val

extern vu16 CCR2_Val

extern vu16 CCR3_Val

extern vu16 CCR4_Valvoid TIM2_IRQHandler(void)

{/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 )

capture = TIM_GetCapture1(TIM2)

TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val )

}

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2)

capture = TIM_GetCapture2(TIM2)

TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val)

}/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3)

capture = TIM_GetCapture3(TIM2)

TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val)

}/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4)

capture = TIM_GetCapture4(TIM2)

TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val)

}}

复制代码

一个定时器一个通道，产生不同频率

其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。

#include "stm32lib\\stm32f10x.h"

#include "hal.h"volatile u16 Key_Value=1000//用于保存按键相应的PWM波占空比值

int main(void)

{

ChipHalInit()

ChipOutHalInit()while(1)

{

if( (!Get_Key_Up)&(!Get_Key_Down)&(!Get_Key_Left)&(!Get_Key_Right)&(!Get_Key_Ctrl) )

{

Key_Value=12000

}

else

{

if(Get_Key_Up) //按键前进按下 ,对应1kHz

{

Key_Value=6000

}

else if(Get_Key_Down) //按键后退按下 ,对应2kHz

{

Key_Value=3000

}

Delay_Ms(20)//10ms延时if(Get_Key_Left) //按键左转按下,对应3kHz

{

Key_Value=2000

}

else if(Get_Key_Right) //按键右转按下,对应4kHz

{

Key_Value=1500

}

Delay_Ms(20)//10ms延时if(Get_Key_Ctrl) //按键控制按下,对应5kHz

{

Key_Value=1200

}

Delay_Ms(20)//10ms延时

}

}

}extern volatile u16 Key_Value

u16 capture=0

void TIM3_IRQHandler(void)

{

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2)

capture = TIM_GetCapture2(TIM3)

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value)

}

}void TIM3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure/* TIM2 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)/*TIM1时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5//预分频(时钟分频)72M/6=12M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up//向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535//装载值选择最大

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure)/* Channel 1 Configuration in PWM mode */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle//PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable//正向通道有效

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable//反向通道无效

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value//占空时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low//输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High//互补端的极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_ResetTIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure)//通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable)

/* TIM1 counter enable */

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE)

/* TIM1 Main Output Enable */

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE)

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2 , ENABLE)

}

复制代码

注意：在计算PWM频率的时候，TIMx的时钟都是72Mhz，分频后，因为翻转两次才能形成一个PWM波，因为，PWM的频率是捕获改变频率的1/2。

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