三菱plc步进指令是一直循环的，我如何控制它要循环几次！！！

1、打开三菱plc的相关窗口，直接在梯形图输入的基础上确定LD X0。

2、下一步需要通过梯形图输入，来继续确定FMOV K6 D0 K3。

3、等转换编译结果以后，就确定模拟测试。

4、这样一来会生成对应的数据，即可控制步进指令一直循环几次了。

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 1.8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。

FOR I = 1 TO 200

LD I

MOV #100, CNT

OUT 0.0, M

MOV #-100, CNT

OUT 0.1, M

NEXT I

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。

在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范，以保证安全使用。

1、我完全看不懂你的意思，但是我可以说一下三菱的扫描周期。

扫描始终是从上往下依次进行的，能打断循环扫描的是中断，中断执行对应的中断程序，执行完毕后从中断的地方继续扫描。循环扫描是优先级很低的程序，任何优先级高于它的都可以中断，当中断循环扫描时，系统会保留中断时的参数，以方便中断返回时继续扫描。

在Q系列中，可以有多个程序，如果程序的优先级一样，那么就依次扫描，否则，优先处理优先级高的程序，例如定时中断，事件中断。

2、在步进指令中，有一个系统标志位用于存储当前激活的步，也就是说，程序仅扫描当前激活的步中的程序，如果此时发生中断，那么同样，优先处理中断。当当前激活的步扫描完毕后，即执行该步进后续的指令。

3、如果一个循环程序或者步进程序需要2秒，扫描周期一定会大于2秒，因为扫描周期还包括：更新输入输出映像区的时间，系统自检以及一些通讯上的耗时。如果有中断程序等其他程序片断的话，所有执行的程序时间都回算在扫描周期内。

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