直流电机的正反转在keilc上的软件上编程如何实现，在protues仿真里的电路怎么连接？

* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P2^0  /* L298的Enable A */

sbit en2=P2^1  /* L298的Enable B */

sbit s1=P2^2  /* L298的Input 1 */

sbit s2=P2^3  /* L298的Input 2 */

sbit s3=P2^4  /* L298的Input 3 */

sbit s4=P2^5  /* L298的Input 4 */

uchar t=0   /* 中断计数器 */

uchar m1=0   /* 电机1速度值 */

uchar m2=0   /* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2 /* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2) speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed) /* 取速度的绝对值 */

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed) /* 电机2的速度控制 */

if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj>0j--)

}

void main()

{

char i

TMOD=0x02 /* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B /* 装入定时器的初值 */

TL0=0x9B

EA=1 /* 开中断 */

ET0=1 /* 定时器0允许中断 */

TR0=1 /* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i<=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i<=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t<tmp1) en1=1 else en1=0 /* 产生电机1的PWM信号 */

if(t<tmp2) en2=1 else en2=0 /* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t>=100) t=0 /* 1个PWM信号由100次中断产生 */

}

本人画的，验证有效

程序还要自己整合，毕竟自己编的才有成就感，我给你提点思路，液晶显示程序和温度控制程序都看懂的情况下，你可以在定时中断中扫描温度，并判断是否达到阀值，设置一个Bit型的flag，然后在主程序中一直调用步进电子子程序，同样，步进电机中的正转反转由上面提到的flag进行判断。有什么问题继续追问就行

步进电机正反转很容易控制，比如正转按如下逻辑时序控制：

stepz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x8,0x09}

反转就是将数据掉个顺序就好。

stepf[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}

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