西门子PLC中程序段分析，求各位高手解释下啊

PID你可以把它分开来看，PI是外部input，非映射IO，D是double，占用4个字节；W是word，占用2个字节；

PQD同理可以Q是output。

这两段程序的作用就是对外部IO进行读写。

在S7-200PLC中，SHRB（移位寄存器）指令是使移位寄存器中的内容作移位的指令。当使能位EN为1时，数据位DATA在每一个程序扫描周期均移入寄存器的最低位（N为正时）或最高位（N为负时），寄存器的其它位则依次左移（N为正时）或右移（N为负时）一位。你的图中N端数据看不清楚，不过从整体看应该是4。

根据时序图分析如下：

（1）在I0.0闭合的第一个5s周期内，T37开始定时，5s后T37的常闭触点断开，定时器复位，重新开始定时，同时T37的常开触点接通，将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，即5s后Q0.0=1；

（2）在I0.0闭合的第二个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I0.1由1变为0，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=0，所以将DATA位状态（I0.1=0）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，移位寄存器左移1位，即10s后Q0.1=1、Q0.0=0；

（3）在I0.0闭合的第三个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I0.1由0变为1，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=1，所以将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，移位寄存器又左移1位，即15s后Q0.2=1、Q0.1=0、Q0.0=1；

（4）在I0.0闭合的第四个5s周期内，T37重新开始5s定时，在此期间，移位寄存器的DATA位I0.1为1，T37的常开触点再次闭合时刻I0.1=1，所以将DATA位状态（I0.1=1）移入由Q0.4~Q0.0组成的移位寄存器的最低位Q0.0，移位寄存器再次左移1位，即20s后Q0.3=1、Q0.2=0、Q0.1=1、Q0.0=1。

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