android 怎么通过蓝牙向一个硬件发送AT指令？

将16进制的字符串转换成bytes,通过hexstring2bytes转换，从而发送指令。

一、需要发送64个字节的数组，如果一次性发送过去，单片机那里可能无法及时处理以致没有任何回应，因为单片机那里是设置了数据接收的延时时间。要想畅通的与蓝牙模块通信，考虑这个时间差非常重要。调整字节的发送速率，就成为非常关键的一步。

二、值得注意的是，数据的发送是非常快的，就是因为这样才会导致单片机那里无法及时处理，所以，每次发送后的延时是非常重要的。我们单片机那里的延时是10毫秒，所以我们选择发送完每个字节后就延时10毫秒再发下个字节。

三、在使用InputStream的时候，必须注意，InputStream的读取是阻塞的。这点在一般的情况下是不会影响到我们的程序，但是记住这个情况对于代码的设计是非常重要的。

四、无参数的read()是每次只从流中读取一个字节，这种做法效率非常低，但是简单，像是读取整数值这种情况，使用read()就非常好，但如果是16进制字符串，使用InputStream.read(byte[]

b)或者InputStream.read(byte[] b,int off,int len)方法，这样一次就能读取多个字节。

将16进制的字符串转换成bytes,通过hexstring2bytes转换而不能直接用getbytes

String string = "41542B50494F392C310D"

mmOutStream.write(string.getBytes())

读取inputsteam中的

?

Log.d("example", "do read")

不执行,完整代码如下:

?

/**

* This thread runs during a connection with a remote device. It handles all

* incoming and outgoing transmissions.

*/

private class ConnectedThread extends Thread {

private final BluetoothSocket mmSocket

private final InputStream mmInStream

private final OutputStream mmOutStream

public ConnectedThread(BluetoothSocket socket, String socketType) {

Log.d(TAG, "create ConnectedThread: " + socketType)

mmSocket = socket

InputStream tmpIn = null

OutputStream tmpOut = null

// Get the BluetoothSocket input and output streams

try {

tmpIn = socket.getInputStream()

tmpOut = socket.getOutputStream()

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, "temp sockets not created", e)

}

mmInStream = tmpIn

mmOutStream = tmpOut

}

public void run() {

Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread")

byte[] buffer = new byte[1024]

int bytes

// Keep listening to the InputStream while connected

while (true) {

Log.d("example", "do read")

try {

// Read from the InputStream

bytes = mmInStream.read(buffer)

// Send the obtained bytes to the UI Activity

mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes,

-1, buffer).sendToTarget()

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, "disconnected", e)

connectionLost()

// Start the service over to restart listening mode

BluetoothChatService.this.start()

break

}

}

}

/**

* Write to the connected OutStream.

*

* @param buffer

*The bytes to write

*/

public void write(byte[] buffer) {

String string = "41542B50494F392C310D"

try {

mmOutStream.write(string.getBytes())

// Share the sent message back to the UI Activity

mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_WRITE, -1, -1,

buffer).sendToTarget()

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, "Exception during write", e)

}

}

public void cancel() {

try {

mmSocket.close()

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e)

}

}

}

使用AT指令的时候，先使蓝牙模块进入AT模式，然后你就当蓝牙就是命令的接收端，单片机或者PC串口就是命令的发送端（就当蓝牙是独立的模块）。

串口发送的AT数据是直接给蓝牙模块的，这个串口可以是PC串口也可以是单片机串口。

如果你想用单片机实现AT指令设置蓝牙，就用一个IO控制蓝牙模块的KEY管脚，把AT指令写在程序中，通过串口发送给蓝牙模块。

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