台达isp追剪指令怎么用

台达isp追剪指令这样用。

1、电气图纸一份。

2、DVP-20PM的程序（有注释）。

3、台达伺服的参数设置源文件（从台达B2伺服中导出）。

4、选择追剪区域，点击确认。

5、点击开始追剪。

使用虚轴的控制模式,虚轴作为一个电子凸轮轴,凸轮的运动轨迹与开卷送料切割的长度匹配.

从轴为实际的切割轴,三菱Q172DSCPU性能也还是不错的,相信肯定可以实现你需要的功能.

如果不知道具体 *** 作,可以联系我们BeeMotion.若项目在江浙沪的话,可以现场协助您解决电气编程设计的问题.

一种基于自抗扰的材料追剪控制方法，包括以下步骤：

s1：计算测量材料位置与速度；

s2：根据偏置曲柄滑块机构的运动学模型，确定切台伺服电机与切台之间的关系；

s3：确定切台追剪的五个运行状态，包括切台等待状态、切台加速状态、切台同步状态、切台减速状态和切台返回状态；

s4：根据切台追剪的五个运行状态，确定切台追剪运动的加减速曲线；

s5：根据追剪运动的加减速曲线，结合工艺要求，设计运动轨迹规划器；

s6：确定双闭环外环位置控制算法；

s7：确定双闭环内环速度自抗扰控制算法

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