FANUC0i系统加工中心宏程序怎么做循环指令用

1、在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。

2、按对应屏幕底部“密码”的键，进入密码画面，输入”admln”,按确认键，屏幕左下角会显示”密码正确”。

3、按”程控”键，再按屏幕底下对应”PLCPAR”键，进入K参数画面。注意，现在要改K参数，先把这个画面拍照保存。以防改错好还原。

4、移动光标，把K10.7，K10.6分别改为"1"，按"保存"键。注意，按上下键光标是一排整体移动，按左右键才可以选择K10.7，K10.6，才可以输入"1"。

5、按"MDI"键，再按"程控"键，回到K参数画面，把K10.6，K10.7改回"0"，按"保存"键保存。机床停止调试。再把参数开关关掉就可以进行换刀 *** 作了

注意事项：

采用新版本的FLADDER梯形图处理软件，增加到了125个专用功能指令，并且可以自己定义功能块，可以实现多通道PMC程序处理，兼容C语言PMC程序。作为应用层的开发工具，提供了C语言接口，机床厂可以方便地用C语言开发专用的 *** 作界面。

1、例如加工一个长半轴30，短半轴20一个椭圆，椭圆不是圆弧，所以我们不能用圆弧的方式来加椭圆，这里我们用一小段一小段的直线来拼接这个椭圆。

2、椭圆的基本公式为x^2/a^2+y^2/b^2=1 (a>b>0)  焦点在X上这是车床上用的方程。a乘以cosx=x   b乘以sinx=y这是CNC加工中心用的角度公式。

#号在机床编程中也是一种编程语言

3、一般我们将它分为两类可变量不可变量，就是说有些#号代表的意思是会变化的，一般用字母来替代条件字符 EQ等于  NE不等于  GT 大于 GE 大于或等于    LT小于  LE小于或等于  。

拿上面的例题来进行讲解！编写宏程序如下：

1、O0001   程序名

T01 M6 换一号刀具

G90 G54 G00 X0 Y0 M03S3000  快速定位 主轴旋转

G43 Z100 H01 建立长度补偿

Z10 M08 打开冷却液

G00X70Y0

G01 Z-5 F200 下刀Z方向

#1=30长半轴

#2=20短半轴

#3=0起始角度

#4=360 终止角度

#5=1角度增量 数值越小精度越高

WHILE[#3LE#4]DO1

#6=#1*COS[#3]

#7=#2*sin[#3]

G01 X[#6]  Y[#7]

#3=#3+#5

END1

2、WHILE---DON 

------

---

ENDN

这是一个固定循环格式只要括号中条件满足，它就会无限的循环反之条件不满足循环会被自动结束。

3、建议在学习的时候，最好下载一个仿真软件这样有助你，快速的学会并使用，建议使用斯沃仿真。VERICUT是仿真当中最为强悍的，不适合新手，当然你如果有这方面的经验可以更好的学习VERICUT。

G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等

P后面跟的是你呼叫的副程序号码，用法跟M98一致

A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7   K#6   F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的，要注意

G66P1000A2.0B3.0意思就是呼叫1000号副程序，同时设定#1=2.0 #2=3.0以此类推

一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算，在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算，而不需要修改副程序

G67取消宏模式

G66和G65不一样，他不是一次调用，

G66P____

X___

X___      X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、

G67

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

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