新达西xxd电调单片机调速

就不能好好看看航模的PPM波的标准？？这么容易搜到的东西，就是不看，非要瞎搞。

航模的控制信号标准是：

周期15ms~20ms（严格的是20ms），高电平脉宽在0.9ms~2.1ms间变化；

考虑到执行系统的死区，一般步进在3~5us就够了，1、2us的步进量没用。

电调的起始调速点时可变的，一般是把开机时测到的脉宽默认为0速度，然后脉宽增大，速度提高，

新达西电调也够垃圾的，占空比都搞到23%（脉宽4.6ms）了才停止工作。

所以，你要做的是，把脉宽放在1ms，然后给电调上电，把0速度对应的脉宽值降下来，然后5us一个步进量调速度，最大加到2ms就不要再提高了。

还有，不要用定时器的PWM功能做PPM波，不觉的浪费且控制不直观吗？

需要100~400Hz的PWM波。

下面是解锁程序，芯片是STM32F103系列，程序用定时器软件PWM写法。在125Hz下，占空比从5%缓慢增加到10%，整个过程大概耗时>2S即可。用的PWM波频率越大，解锁和驱动的占空比就越大：用400Hz驱动时，从略大于10%开始缓慢增加到20%才能解锁。（后记：现在想来，应该是电调认的是高电平持续时间，而不是占空比，因此频率越高，要保持同样的高电平时间，占空比就得越高

最好不要，我烧过一个兴耀华的40a电调，电机插头接触不良，一扣油门直接啪啪两声烧了。山寨好盈25a的电调质量还比这个40a的好点，2040级别的电机3s无压力。几个简单的理论计算公式：电池容量x放电c数=电池最大输出电流；电池最大输出电流x电池电压=电池最大输出功率；电池最大输出电流>电调额定最大电流=电机功率过大时有可能烧电调；反之则有可能电池过放；烧不烧电池或电调最终取决于电机的最大功率，好的电机除了标明最大电压，KV值，T数，还有标注最大功率。

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