用51单片机同时实现四路PWM波，（C语言）

定个时间20ms周期的定时器，然后在定时器到达那些点的时候，让自己设的那些变量依次变化。 再根据自己的变量，付给输出端口就可以了。 看着像舵机的

看了你追问的，原来是四路每一路都产生变化的波形。那个也好办。可以通过计算，把这几个波形统一起来成一个周期，比如开始0.5ms到了，让定的值取反，再加19.5再取反，再加1.3Ms再取反，再加18.7ms再取反...然后一直这样把几个都写完。

还有种方法，来改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值，分别代表你设定的高电平时间，依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。

当然，前两种都差不多，还有一种方法供你扩展：就是用两个定时器，然后按照时间去匹配修改。当然，51单片机那精度就不说了，不太确信可以达标，一个定时器进中断了，另一个就要停一下。。

BTW,个人感觉51的单片机没有很好的pwm模块，这样写了Pwm程序，别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断，节省cpu资源，可以多写很多程序。

对于28335的话，可以在EPWM配置模块添加下面的语句：

//adc

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1 // Enable SOC on A group

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2 // TBPRD

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1

这是默认EPWM1来触发AD转换（目前我程序里用的就是这个）。要想保证AD好用，你AD的初始化及相关标志位的配置也得配套设定好，光有启动语句的话照样没用

我做的和你的基本一样 其实28335和2812基本差不多 只是多了个浮点功能 在28335中 EPWM模块用于生成PWM波 每次只要对比较寄存器进行赋值就可以了 其他的设置和2812是一样的 建议你看一些28335的例程 至于AD采样 你可以用EPWM模块来触发 也可以通过外部引脚触发 先将电流信号转换成电压信号 注意：这个电压信号要在0--3V范围之内 然后DSP就可以对其进行读数了

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