如何让一个Linux多线程睡眠

可以使用sleep()方法。

sleep()方法拥有一个参数，它控制睡眠的长短，以毫秒计算。sleep()方法会抛出InterruptedException，所以一定在try-catch块里面使用它。

示例代码如下：

public class A implements Runnable{

    int i = 0

    public static void main(String[] args){

        A a1 = new A()

        A a2 = new A()

        a1.run()

        a2.run()

    }

    

    public void run(){

        while(++i <= 100){

            System.out.println(i)

            try{

                Thread.sleep(50)

            }catch(Exception e){

                e.printStackTrace()

            }

        }

    }

}

注意，sleep()方法并不保证线程醒来后进入运行，只能保证它进入就绪状态。

本文基于 RockPI 4A 单板 Debian 系统 Linux4.4 内核介绍下睡眠唤醒（ suspend/resume ）的一些调试方法。

1、关闭串口睡眠

在Linux内核睡眠过程中，会先调用 suspend_console() 函数使串口进入睡眠状态，这样会导致后续设备驱动的睡眠过程不可见。可以在boot启动参数中增加 no_console_suspend 参数，显示设备驱动睡眠日志。

2、修改串口日志等级

修改串口日志打印等级，显示更多调试信息。

3、打开设备睡眠唤醒时间

设置 pm_print_times 参数，可以显示设备驱动睡眠唤醒时间，方便调试时查看哪个函数处理占用时间过长。

在调试Linux内核睡眠唤醒功能时，可以使用 RTC 做唤醒源，在系统睡眠5秒后，自动唤醒系统。

在 arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件中配置宏 CONFIG_PM_TEST_SUSPEND 。

唤醒日志如下：

Linux内核支持四种系统睡眠状态即： mem、standby、freeze and disk 。

可通过文件 /sys/power/state 进行读写访问，区别如下：

在 RockPI 4A 单板 Debian 系统 Linux 4.4 内核中，查看电源状态，仅支持 freeze和mem 两种。

原因：

1、 Platform 驱动只实现了 mem 类型的 suspend

2、只有在 hibernation 可用时，才支持 STD

1、 psci 初始化流程

suspend_set_ops() 函数赋值数组 pm_states 实现如下：

2、power state显示

/sys/power/state 文件显示的内容，通过 state_show() 函数实现，该函数最终显示数组 pm_states 的内容。

参考：

Documentation/power/states.txt

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