西门子plcsmart与仪表modbus通讯怎么写

1、200PLC主站程序第一步初始化，复位modbus库完成位，初始化完成后，启动读写指令m0.1置位

2、网络3，填写从站通讯参数

3、M0.1置位读取从站数据，读取保持寄存器40001-400088个数据根据数据格式写入&VB1000，如4000140002为32位浮点数

4、查看bug

5、读取输入寄存器，读取完成M2.2置位，复位M2,.1

6、M2.2置位，写数据开始，VB3000写入00001中，写完成，M2.3置位，开始读，M2.2复位。

1、目前项目已经在Github中开源

2、主机的相关的框架已经修改完成，初始化、配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同；

3、移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致，需要修改FreeModbus源码中port文件夹中后缀带_m相关文件；

4、Modbus主机请求主机请求功能目前实现了所有与保持寄存器、输入寄存器、线圈及离散输入相关的功能，并测试通过

5、目前的Modbus主机请求功能是异步模式，后期考虑方便上层调用，可以同时给上层提供同步模式的控制方法；

6、主机的异常处理任务还未添加，只留了接口，后期考虑给上层提供回调接口，相关异常功能上层也能自动做处理；

7、目前最新代码同时支持Modbus主机及Modbus从机两种模式，两者互不干涉，用户可以在/FreeModbus/modbus/mbconfig.h中自行裁剪。

调用modbusrtu主站读写子程序mbus_msg：

error

错误代码：

只有在done位为1时，错误代码才有效

0＝无错误

1＝响应校验错误

2＝未用

3＝接收超时（从站无响应）

4＝请求参数错误（slaveaddress,modbusaddress,count,rw）

5＝modbus/自由口未使能

6＝modbus正在忙于其它请求

7＝响应错误（响应不是请求的 *** 作）

8＝响应crc校验和错误

-

101＝从站不支持请求的功能

102＝从站不支持数据地址

103＝从站不支持此种数据类型

104＝从站设备故障

105＝从站接受了信息，但是响应被延迟

106＝从站忙，拒绝了该信息

107＝从站拒绝了信息

108＝从站存储器奇偶错误

2、常见的错误：

如果多个mbus_msg指令同时使能会造成6号错误；

从站delay参数设的时间过长会造成主站3号错误；

从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站3号错误

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