四相五线步进电机驱动顺序

四相五线步进电机驱动顺序：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。依次是AB、BC、CD、DA。即单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是:A、B、C、D。单双拍(八拍工作方式)单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。故四相五线步进电机驱动顺序为:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA。

假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：

whiIe（1）

{P0=1；deIayms（5）；

P0=2；delayms（5）；

P0=4；delayms（5）；

P0=8；delayms（5）；

}

反转时顺序为8 421即可。

/*

本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!

A组线圈对应 P1.4

B组线圈对应 P1.5

C组线圈对应 P1.6

D组线圈对应 P1.7

正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)

*/

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//正转脉冲表

//unsigned char Table_Run[4]={0x3, 0x60, 0xC0, 0x90}

//反转脉冲表

//unsigned char Table_Rev[4]={0x3, 0x90, 0xC0, 0x60}

///没有ULN2003的情况

//unsigned char forword[]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e}

//unsigned char back[]={0x06,0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07}

////ULN2003

unsigned char forword[8]={0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0x80}

unsigned char back[8]={0xc0,0x80,0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40}

sbit key1=P2^0 //正转

sbit key2=P2^1 //反

sbit key3=P2^2 //停止

uchar count=0

uint time=0

//函数说明

void delay(uint t)

void front_move(uint step)

void back_move()

//定时器0中断

void time0() interrupt 1

{

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256

//time++

}

//主程序

void main()

{

uchar i

TMOD=0x01

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256

ET0=1

EA=1

TR0=1

while(1)

{

if(key1==0)

{

delay(10)

if(key1==0)

{

front_move(12)

}

}

if(key2==0)

{

back_move()

}

if(key3==0)

{

P1=0X00

}

}

}

//延时

//电机驱动子程序

void front_move(uint step)

{

uchar i=0,j

for(j=0j<stepj++)

{

for(i=0i<8i++)

{

P1=forword[i]

delay(50)

}

/*if(i<8)

{

i++

}

else

{

i=0

}

*/

}

}

//反转

void back_move()

{

uchar i

for(i=0i<8i++)

{

P1=back[i]

delay(145)

}

}

void delay(uint t) /* 对于12M时钟，约延时1ms */

{

uint i

while(t--)

{

for (i=0i<80i++)

{}

}

}

---