自动售货机PLC程序设计

X1，X2，X3分别检测到1、5、10元；X4汽水按钮，X5咖啡按钮，X7找零按钮；

Y1汽水灯，Y2咖啡灯，Y3汽水阀，Y4咖啡按阀，Y5找零等，Y6找零阀；

三冷三热全自动投币式咖啡机4冷4热5冷5投币咖啡机选用60W环保无氟压缩机日耗电不足1度“”

“A佳咖啡机”最新科研成果“投币咖啡机红外线双筒落杯器”通过测试成功下线，6.5/8.0/9.0盎司纸杯，（口径7.3-7.5厘米）普通纸杯可通用！且无卡杯现象。（粉料+纸杯成本0.2-0.3元之间/杯 且口味极佳 可以和其它报价0.5-0.6元/杯的去媲美）

“A佳咖啡机”升级新品上市！采用超省电 无噪音设计，选用用环保无氟制冷技术60W环保无氟压缩机(在炎炎的夏天)日耗电不足1度、制冷速度快5-10分钟可达0-8度.彻底解决了半导体制冷速度慢，有氟压缩机耗电 噪音大 又不环保的弊端！

为了让投币咖啡机成为推动和传播咖啡文化发展的远景目标：为世人带来一个新的咖啡天地、共同享受咖啡的无穷魅力、迎来更快更好的发展商机。使该项目尽快得到推广普及 应用！

我们长期为国内外投币咖啡机厂家提供自动投币咖啡饮料机的各种注塑配件（我们自主开发的全套咖啡机注塑模具）塑料件包括：料盒，搅拌桶，水箱，水壶，红外线双桶落杯器，接币盒，接水槽等，整机和全套配件！

A佳咖啡机厂可根据国内外客户要求生产加工各种规格型号的投币咖啡饮水饮料机OEM

(内容做删节，图表数据无法贴上来)

PLC程序设计

可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。

（1） 运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计

仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格，还要给投入显示、消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令FO,同时在上位机ForceControl中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。所定义的变量如表1所示。

在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。至于为什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中将介绍它们的作用。

（2）.投币过程

在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。先建立变量表，在编写程序。变量表如表2所示。对应的梯形图程序如图7所示。

在图中，当按下投入1角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。投入1角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法是由16位加法指令E20来实现的。投入5角、1元、5元、10元，原理同上。

（3）价格比较过程

价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，

为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B是等于标志。当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品

（4）选择商品过程

当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购买。出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。建立的变量表如表4所示。对应的梯形图程序如图9所示。

(5)退币过程

在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零。所建立的变量如表5所示。对应的梯形图程序如图10所示。

表5 退币过程变量表

完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能 具体可以参考：www.jzjoys.com 极致嘉仕售后研发中心

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