精益工厂布局规划中的物料搬运系统分析方法（SHA）的概念是什么？

一、物料分析

在选择搬运方法时，最有影响的因素通常是所需要搬运的物料。因此要弄清物料的类别、物料的主要特征以及物料的实际最小单元或运输单元。

二、各项移动分析

在分析各项移动时，需要掌握物料（物料分类）、路线（长度、起点和终点）与物流（物流量、物流条件）等资料。

分析各项移动的方法有两种：

1、流程分析法：这种方法每一次只观察一类产品或物料，并跟踪它沿整个生产过程收集资料。必要时，对从原料库到成品库的全过程进行跟踪，编制流程图表。

2、起迄点分析法：这种方法有两种不同做法，一是通过观察每次移动的起迤点收集资料，每次分析一条路线；另一种做法是对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切物料的有关资料，编制物料进出表。

三、各项移动的图表化

图表化是数据处理的一种方法，它把对各项移动的分析结果和区域布置两部分综合起来，用一些规定的特殊符号制成图表，能清楚地表示出所需要设计搬运系统的情况。因此各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要步骤。。

MD5即Message-Digest Algorithm 5（信息摘要算法5），是计算机广泛使用的散列算法之一。经MD2、MD3和MD4发展而来，诞生于20世纪90年代初。用于确保信息传输完整一致。虽然已被破解，但仍然具有较好的安全性，加之可以免费使用，所以仍广泛运用于数字签名、文件完整性验证以及口令加密等领域。

算法原理：

散列算法得到的结果位数是有限的，比如MD5算法计算出的结果字长为128位，意味着只要我们穷举2^128次，就肯定能得到一组碰撞，下面让我们来看看一个真实的碰撞案例。我们之所以说MD5过时，是因为它在某些时候已经很难表现出散列算法的某些优势——比如在应对文件的微小修改时，散列算法得到的指纹结果应当有显著的不同，而下面的程序说明了MD5并不能实现这一点。

而诸如此类的碰撞案例还有很多，上面只是原始文件相对较小的一个例子。事实上现在我们用智能手机只要数秒就能找到MD5的一个碰撞案例，因此，MD5在数年前就已经不被推荐作为应用中的散列算法方案，取代它的是SHA家族算法，也就是安全散列算法（Secure Hash Algorithm，缩写为SHA）。

SHA实际包括有一系列算法，分别是SHA-1、SHA-224、SHA-256、SHA-384以及SHA-512。而我们所说的SHA2实际是对后面4中的统称。各种SHA算法的数据比较如下表，其中的长度单位均为位：

MD5和SHA1，它们都有4个逻辑函数，而在SHA2的一系列算法中都采用了6个逻辑函数。

以SHA-1为例，算法包括有如下的处理过程：

和MD5处理输入方式相同

经过添加位数处理的明文，其长度正好为512位的整数倍，然后按512位的长度进行分组，可以得到一定数量的明文分组，我们用Y 0 ，Y 1 ，……Y N-1 表示这些明文分组。对于每一个明文分组，都要重复反复的处理，这些与MD5都是相同的。

而对于每个512位的明文分组，SHA1将其再分成16份更小的明文分组，称为子明文分组，每个子明文分组为32位，我们且使用M[t]（t= 0, 1,……15）来表示这16个子明文分组。然后需要将这16个子明文分组扩充到80个子明文分组，我们将其记为W[t]（t= 0, 1,……79），扩充的具体方法是：当0≤t≤15时，Wt = Mt；当16≤t≤79时，Wt = ( W t-3 ⊕ W t-8 ⊕ W t-14 ⊕ W t-16 ) <<<1，从而得到80个子明文分组。

所谓初始化缓存就是为链接变量赋初值。前面我们实现MD5算法时，说过由于摘要是128位，以32位为计算单位，所以需要4个链接变量。同样SHA-1采用160位的信息摘要，也以32位为计算长度，就需要5个链接变量。我们记为A、B、C、D、E。其初始赋值分别为：A = 0x67452301、B = 0xEFCDAB89、C = 0x98BADCFE、D = 0x10325476、E = 0xC3D2E1F0。

如果我们对比前面说过的MD5算法就会发现，前4个链接变量的初始值是一样的，因为它们本来就是同源的。

经过前面的准备，接下来就是计算信息摘要了。SHA1有4轮运算，每一轮包括20个步骤，一共80步，最终产生160位的信息摘要，这160位的摘要存放在5个32位的链接变量中。

在SHA1的4论运算中，虽然进行的就具体 *** 作函数不同，但逻辑过程却是一致的。首先，定义5个变量，假设为H0、H1、H2、H3、H4，对其分别进行如下 *** 作：

（A）、将A左移5为与 函数的结果求和，再与对应的子明文分组、E以及计算常数求和后的结果赋予H0。

（B）、将A的值赋予H1。

（C）、将B左移30位，并赋予H2。

（D）、将C的值赋予H3。

（E）、将D的值赋予H4。

（F）、最后将H0、H1、H2、H3、H4的值分别赋予A、B、C、D

这一过程表示如下：

而在4轮80步的计算中使用到的函数和固定常数如下表所示：

经过4轮80步计算后得到的结果，再与各链接变量的初始值求和，就得到了我们最终的信息摘要。而对于有多个明文分组的，则将前面所得到的结果作为初始值进行下一明文分组的计算，最终计算全部的明文分组就得到了最终的结果。

首先，sha1不是加密算法，大多数情况下它的输出相对输入是明显有数据损失的，它只是信息摘要算法

第二，作为手工实现过（按rfc提供的范本改写）sha1的人来说，仍旧听不懂你说的什么m1，m2，m3（只是每次512bits处理时有4个阶段，第2和4阶段用的位运算一致而已），sha1计算摘要时确实以512bits分块，在产生digest时，大部分情况下也需填补最末一块并如楼主所述，以0补齐

因此，推荐楼主搜索rfc3174并查看，在文档末尾，有sha1的c实现，可以按照你的要求改成任何形式

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