求一个程序，用三菱FX系列PLC，同时控制两个轴，如X轴走20CM，Y轴走100CM．如何写梯形图，

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

你两个伺服是需要联运吗？

如果不需要的话，就可以使用FX系列的。

你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA指令

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