你的串口中断应当判断一下是发送还是接收……
一组数据,共有多少字节? 20 个?根据字节数,设定一个数组。
收到一个,存放一个。
收到 20 个后,判断:
if (recbuf[16] == 'm' &&recbuf[17] == 'b' &&recbuf[18] == 'a' &&recbuf[19] == 'r')
满足条件,就把其前面的,变换成数:
//recbuf[1] = '.'
x = (recbuf[0] - 48) + (recbuf[2] - 48) * 0.1 + (recbuf[3] - 48) * 0.01
//recbuf[4] = ' ' //recbuf[7] = '.'
n = (recbuf[5] - 48) * 10 + (recbuf[6] - 48) + (recbuf[8] - 48) * 0.1
//recbuf[9] = ' ' //recbuf[13] = '.'
p = (recbuf[10] - 48) * 100 + (recbuf[11] - 48) * 10 + (recbuf[12] - 48)
+ (recbuf[14] - 48) * 0.1 + (recbuf[15] - 48) * 0.01
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