jiffies相关时间比较函数time_after、time_before详解
1. jiffies简介
首先, *** 作系统有个系统专用定时器(system timer),俗称滴答定时器,或者系统心跳。
全局变量jiffies取值为自 *** 作系统启动以来的时钟滴答的数目,数据类型为 unsigned long volatile (32位无符号长整型),最大取值是2^32-1。
2. jiffies与秒的转换
将 jiffies转换为秒,可采用公式:(jiffies/HZ) 计算。
将 秒转换为jiffies,可采用公式:(seconds*HZ) 计算。
示例(本博客后面将介绍涉及到的time_before):
unsgned long delay = jiffies + 2*HZ
while(time_before(jiffies, delay))// 忙等待两秒,占用CPU的一个核心,期间不执行调度
3. jiffies的溢出介绍
当时钟中断发生时,jiffies值就加1。
假定HZ=100,那么1个jiffies等于1/100 秒,jiffies可记录的最大秒数为(2^32 -1)/100=42949672.95秒,约合497天或1.38年,
当取值到达最大值时仍继续加1,就变为了0!
即HZ=100时,连续累加的溢出时间是一年又四个多月,如果程序对jiffies的溢出没有加以充分考虑,那么在连续运行一年又四个多月后,这些程序还能够稳定运行吗?
4. 示例1,一个 jiffies溢出造成程序逻辑出错 的示例
复制代码
unsigned long timeout = jiffies + HZ/2/* timeout in 0.5s */
/* do some work ... */
do_somework()
/* then see whether we took too long */
if (timeout >jiffies) {
/* we did not time out, call no_timeout_handler() ... */
no_timeout_handler()
} else {
/* we timed out, call timeout_handler() ... */
timeout_handler()
}
复制代码
本例的意图:
从当前时间起,如果在0.5秒内执行完do_somework(),则调用no_timeout_handler()。如果在0.5秒后执行完do_somework(),则调用timeout_handler()。
然后当溢出时呢? 该意图会被打破吗?
假设程序开始执行前,timeout值已经接近最大值(即2^32-1 ) ,jiffies的值是(timeout-HZ/2),
之后do_some_work执行了挺久(超过0.5秒),jiffies的值也发生了溢出(jiffies做自增 *** 作的中途超过了32位无符号数的最大值),
溢出后的值,可能是很小的一个数字,所以造成jiffies的值 <timeout,
之后的代码执行流就走到了no_time_handler()这里,这显然和程序设计者的初衷(意图)是违背的。
5. Linux内核如何来防止jiffies溢出
Linux内核中提供了一些宏,可有效地解决由于jiffies溢出而造成程序逻辑出错的情况。
PS:下图源自Linux Kernel version 3.10.14
* time_after:
* time_after(a,b) returns true if the time a is after time b.
同时根据 #define time_before(a,b)time_after(b,a) ,我们可以知道
* time_before(a,b) returns true if the time b is after time a.
6. time_after 在驱动代码中的应用展示
7. time_after等用于时间比较的宏的原理简介
下面的文字摘录自博文:https://blog.csdn.net/jk110333/article/details/8177285
读者先大致浏览一遍即可,不必纠结于绞尽脑汁的细节理解, 后面我将表达个人理解,读者也可以直接向下浏览,看我的个人理解。
/**********************************开始摘录********************************************/
我们仍然以8位无符号整型(unsigned char)为例来加以说明。仿照上面的time_after宏,我们可以给出简化的8位无符号整型对应的after宏:
#define uc_after(a, b) ((char)(b) - (char)(a) <0)
设a和b的数据类型为unsigned char,b为临近8位无符号整型最大值附近的一个固定值254,下面给出随着a(设其初始值为254)变化而得到的计算值:
a b (char)(b) - (char)(a)
254 254 0
255 - 1
0 - 2
1 - 3
...
124 -126
125 -127
126 -128
127 127
128 126
...
252 2
253 1
从上面的计算可以看出,设定b不变,随着a(设其初始值为254)不断增长1,a的取值变化为:
254, 255, (一次产生溢出)
0, 1, ..., 124, 125, 126, 127, 126, ..., 253, 254, 255, (二次产生溢出)
0, 1, ...
...
而(char)(b) - (char)(a)的变化为:
0, -1,
-2, -3, ..., -126, -127, -128, 127, 126, ..., 1, 0, -1,
-2, -3, ...
...
从上面的详细过程可以看出,当a取值为254,255, 接着在(一次产生溢出)之后变为0,然后增长到127之前,uc_after(a,b)的结果都显示a是在b之后,这也与我们的预期相符。但在a取值为 127之后, uc_after(a,b)的结果却显示a是在b之前。
从上面的运算过程可以得出以下结论:
使用uc_after(a,b)宏来计算两个8位无符号整型a和b之间的大小(或先/后,before/after),那么a和b的取值应当满足以下限定条件:
. 两个值之间相差从逻辑值来讲应小于有符号整型的最大值。
. 对于8位无符号整型,两个值之间相差从逻辑值来讲应小于128。
从上面可以类推出以下结论:
对于time_after等比较jiffies先/后的宏,两个值的取值应当满足以下限定条件:
两个值之间相差从逻辑值来讲应小于有符号整型的最大值。
对于32位无符号整型,两个值之间相差从逻辑值来讲应小于2147483647。
对于HZ=100,那么两个时间值之间相差不应当超过2147483647/100秒 = 0.69年 = 248.5天。
对于HZ=60,那么两个时间值之间相差不应当超过2147483647/60秒 = 1.135年。
在实际代码应用中,需要比较的先/后的两个时间值之间一般都相差很小,范围大致在1秒~1天左右,所以以上time_after等比较时间先 /后的宏完全可以放心地用于实际的代码中。
/***********************************摘录结束******************************************/
看完这段文字,感觉有点绕的,那么原理到底是啥呢? 是一堆数学计算吗?是啊 ,就是这数学规律!
凡事都是有利有弊的,针对一件事物的优化,有利处,必然带来不利之处,从哲学角度来进行理解,事物的两面性。
本文第4部分,示例1介绍了jiffies的一个例子,它的弊处是会溢出,如果我们不抓住溢出这个弊处来看待这件事物,那么timeout的值可以做的很大,这是优势。
然而溢出是真实存在的,无法满足客观需求的,所以需要改进,
从该数学规律入手进行改进后,不溢出了,这是优势,
但是改进后对timeout的值也缩小了使用范围,这是为了达到该优势所带来的必要开销或损耗。这就是事物的两面性。
8. 示例2,对示例1进行改进:使用time_before宏后的正确代码
复制代码
unsigned long timeout = jiffies + HZ/2/* timeout in 0.5s */
/* do some work ... */
do_somework()
/* then see whether we took too long */
if (time_before(jiffies, timeout)) {
/* we did not time out, call no_timeout_handler() ... */
no_timeout_handler()
} else {
/* we timed out, call timeout_handler() ... */
timeout_handler()
}
复制代码
.
/************* 社会的有色眼光是:博士生、研究生、本科生、车间工人重点大学高材生、普通院校、二流院校、野鸡大学年薪百万、五十万、五万这些都只是帽子,可以失败千百次,但我和社会都觉得,人只要成功一次,就能换一顶帽子,只是社会看不见你之前的失败的帽子。 当然,换帽子决不是最终目的,走好自己的路就行。 杭州.大话西游 *******/
分类: Linux驱动
标签: 内核编程
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1. Re:在KEIL下查看单片机编程内存使用情况
@HQ_嗨海 谢谢...
--一匹夫
2. Re:如何更好地谋生,从事嵌入式软件开发五年的感悟和职业焦虑
说的不错
--Chance_21_12_12
3. Re:在KEIL下查看单片机编程内存使用情况
感谢大佬
--HQ_嗨海
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