arduino怎么用ks103

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

1.首先手上肯定要有一块UNO开发板，然后下载Arduino开发环境IDE，进入http://arduino.cc/en/Main/Software

以windows为例，下载Arduino 1.0 (release notes): Windows, 如果不是windows平台，请选择相应的IDE下载。下载后解压硬盘。

2.安装USB驱动

（A）第一次把UNO通过USB连接到电脑后，在WINDOWS下，会提示“发现新硬件”。

（B）进入控制面板中的设备管理器，在有感叹号的USB Device上点右键，选择更新驱动。或者等电脑d出“找到新的硬件向导”对话，再选择“从列表或指定位置安装”，找到你下载IDE后，解压存放位置，路径选择到drivers止步。

（C）点击下一步，选择UNO驱动，最后点击“完成”选项。

（D）再次进入控制面板中的设备管理器,在端口（COM 和 LPT）有UNO安装成功提示，串口号是COM3。

3.测试

(A)驱动安装成功后，按一下UNO主板复位键。然后找到IDE目录下的“arduino.exe”，双击打开Arduino的IDE。直接进入菜单“File”->“Example”->"Basics"->"Blink"测试代码，再点击编译upload按键下载程序。（注意:在Tools目录下，Board-->UNO,Serial Port-->COM3 ）

(B)在下载过程中，板子上的RX、TX灯会闪亮,最后在IDE界面下提示“Done compiling”,说明下载成功。黄色的灯L每隔一秒闪一次。

整个流程及时UNO环境安装全过程。

Windows 平台上面 Arduino IDE下载后为zip包,直接解压就可以使用。

找到你下载的程序压缩包,解压到任意位置,(如桌面),打开此文件夹,如图所示:

双击”arduino.exe“即可运行。

下面是Arduino的主界面,

上图对Arduino主界面进行了简单的功能标注说明,在后面的章节中将详细说明每个菜单的功能用途。

验证代码:在烧录代码之前,对编辑的代码进行验证,检测代码是否有错误的地方,在编辑结果提示区里显示出来,方便用户修改。

烧录代码:在此开发工具里编辑的代码,还不能控制arduino,让arduino运行出你想要的结果,还必须将此代码上传到arduino主开发板中(也就是烧录),此开发工具将你编写的代码转换成arduino开发板可以理解的语言后才能运行。

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