关于黑白线检测（单片机）

可以用红外光

一个发射，一个接收

原理：

红外光发射出去，遇到黑色，基本上被吸收，很少反射

白色的反射的多。根据反射回来的强度可以判断是否遇到黑色。

成本是很低的。

首先设定一个黑白的阈值，

如果左黑，中黑，右白，则右转；

如果左黑，中白，右黑，则直行；

如果左白，中黑，右黑，则左转。

（如果左黑，中黑，右黑，则停止）

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

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