plc接收CAN总线上的信息，程序怎么写？

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以喊模则此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化码档和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考郑棚资料来源：百度百科—CAN总线协议

感谢题主的邀请毕燃配，我来说下我的看法：

只要是需要电脑进行功能配置的CAN设备，它们基本都应该有一个USB接口，可能这个接口你从设备的外面就能够看到，而有的，则需要你打开设备的外壳，从电路板上找到。找到设备的USB接口以后，我们就可以通过USB线连接器与装有配置软件的电脑，完成相关程序的下载了。一般在程序配置完成以后，我们需要给设备重新上电才能应用配置的功能。现在你清楚了吗？如果您需要相关段答的can总线通讯模块的话，可以前往我手指们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

can总线通信，不是你想像的那么简橘乱单，如果只用两条线就能实现，还中伍衡要sja1000和pca89c250吗？同样的道理，上位机也需要sja1000和pca89c250做can接口，有两种解决方案：一是在电脑上安一个can卡，需要买的，由can卡接出两条线canh，canl，与下位机实现通信，但这种方案不太可靠，那个can卡容易出问题，当然电脑端还必须做一个通信软件。另一个方案比较好，通信最可靠，就要买一个can转以太网的设备，这个设备通过网线与电脑连接，同时这个设备再接出canh，canl与下位机通信。同样，在电脑端也要做一个卖做通信软件的。

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