步进电机控制程序

AT89C51单片机，步进电机驱动器L298N驱动，实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息（转角）并产生连续脉冲控制步进电机转动，电机型号是两相步进电动机42BYG121，其步进角为1.8度，通过半步驱动方式进行细分可获得0.9度的步进角兄备；环形分配器和电机驱动器...

控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。    定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。轮或通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式...

键则反向转1～9圈；左键固定正转90度，右键固定反转90；Esc 键终止转动。通过这个程序，我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能，以及控制和执行模块之间如何协调工作，而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。#include 羡桐毁<reg52.h>sbit KEY_IN_1 = P2...

sbit K2=P1^1

char y=0

while(1)

{

pangduan()

for(i=0i<4i++) //4相

{

/*P1=F_Rotation[i] //输出对应的相 可以自行换成反宽察转表格

Delay(500)//改变这个参数可以调整电机转速

Delay(5000)*/

P1=B_Rotation[i]

Delay(265+y)

P1=F_Rotation[i]

Delay(265+y)

}

}

void pangduan()

{

if(K1==0)

{ y++ //加

while(~k1)

}

if(K2==0)

{ y--

while(~k2)//减

}

}

}

没有下上限要是仔物调的话 需慎戚茄要判断显示延时时间