简述51单片机堆栈进栈和出栈 *** 作规则？

1.堆栈用于响应中断或调用子程序时保护断点地址，也可通过栈 *** 作指令（push

和凳键启pop保护和恢复现枣如场）其中入栈时先SP+1再将内容压入当前SP所指示的堆栈单元

中，出栈则先将SP所指示的内部ram单元中内容送入直接地址寻址的单元中，再将

SP减1.

2.中断允许寄存器的功能是控制CPU对中断的开放和屏蔽以及每个中断源是否允许

中断结构包括EA（CPU中断总允许位），ES（串行口中断允许位）ET1（定时器1中

断允许位）EX1（外部中断1中断允许位）ET0（定时器0中断允许位）EX0（外部中

断0中断允许位）

3.T机=12/fosc=12/亮判（6*E6）=2us

X=2*E13-T/T机=8192-200/2=8092=1F9CH=1111

1100

1110

0B

因为TL1的高3位未用，

修正后X=1111

1100

0001

1100B=FC1CH

4.LJMP为长转移指令，可转向64KB程序存储器的任一单元；SJMP为相对转移指令

，偏移范围-128~+127共259字节；AJMP为绝对转移指令，转移目的在指令后一个

存储单位所在2K区间内。

5.按键抖动：在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，即按

键一次按下或释放被错误认为是多次 *** 作。

6.汽车的温控系统，测控系统，防盗报警等多项系统中应用单片机。汽车电子中

涉及A/D和D/A转换的模块基本都会有单片机的存在。以下以汽车倒车雷达为例，

雷达控制部分由89C51单片机构成，前端数据采集由超声波测距，系统由发射和接

收装置来获取数据，根据所测得的距离来判断是否调用声音报警程序，距离小于

预置点时，调用报警模块。

单片机雷达超声波测距原理及设计

1 单片机实现测距原理

单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差tr，然后求出距离S＝Ct／2，式中的C为超声波波速。

限制该系统的最大可测距离存在4个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超晌前声波换能器分厅纤别作为多路超声波发射／接收的设计方法宴伏清。由于超声波属于声波范围，其波速C与温度有关，表1。列出了几种不同温度下的波速。

在测距时由于温度变化，可通过温度传感器自动探测环境温度、确定计算距离时的波速C，较精确地得出该环境下超声波经过的路程，提高了测量精确度。波速确定后，只要测得超声波往返的时间r，即可求得距离5。其系统原理框图如图2所示。

单片机(AT89C51)发出短暂的40kHz信号，经放大后通过超声波换能器输出；反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入，锁相环对此信号锁定，产生锁定信号启动单片机中断程序，得出时间t，再由系统软件对其进行计算、判别后，相应的计算结果被送至LED显示电路进行显示，若测得的距离超出设定范围系统将提示声音报警电路报警。

AT89C51通过外部引脚P2．0输出脉冲宽度为25／us、载波为40kHz的超声波脉冲串，加到射随器的基级，经功率放大推动超声波发射器发射出去。超声波接收器将接收到的反射超声波送到放大器进行放大，然后用锁相环电路进行检波。经处理后输出低电平，送到AT89C51的引脚。

利用该原理设计的实例：汽车防撞雷达

2 系统硬件设计

汽车防撞雷达可以帮助驾驶员及时了解车周围阻碍情况，防止汽车在转弯、倒车等情况下撞伤、划伤。其接收部分硬件电路如图3所示，发射、预置＼控制、显示部分硬件电路如图4所示。

sP3．2，提供给软件进行处理。经过AT89C51对接收到的信息进行处理后，被测的距离茬LED上显示，显示的数据由串口线RXD和TXD输出到74LSl64，转化为并行数据控制LED的显示，采用动态显示。两位LED可表示4．9～0．1 m的距离，满足显示精度；若该距离小于预置的汽车低速安全刹车范围(如：1 n)或0．5m)，报警电路发出适当的警告提示音，由P2．1的输出控制报警电路的工作。

3 系统软件设计

汽车防撞雷达根据超声测距原理用AT89C51单片机开发设计。整个软件采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

软件设计的主要思路是将预置、发射、接收、显示、声音报警等功能编成独立的模块，在主程序中采用键控循环的方式，当按下控制键后，在一定周期内，依次执行各个模块，调用预置子程序、发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量的结果进行分析处理，根据处理结果决定显示程序的内容以及是否调用声音报警程序。当测得距离小于预置距离时，声音报警程序被调用。图5所示为程序的流程图。

4 结 语

利用51系列单片机设计的测距仪便于 *** 作、读数直观。经实际测试证明，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。由于该系统中锁相环锁定需要一定时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中此误差为3C111可忽略不计；但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方面，此误差不能忽略，只有通过改变--些硬件的应用实现对超声波的快速锁定，使误差进一步减小到0．31llnl，可以满足更高要求。

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