求教linux中串口发送at命令的问题

要满足这三个条件：

1，单开线程自动写at

2，单开线程读at

3，打开文件读配置，将读出来后的配置文件放到log文件里去。

这边记录下如何在ui下开一个线程的过程：用一个handler变量调用handler.post函数，然后在runnable里面重写run接口就可以，实际上，这样调用出来的线程跟ui主线程是一个线程，不会创建新的。所以这边如果要用线程创建的话，必须

wthread = new HandlerThread("thread")

wthread.start()

wHandler = new Handler(wthread.getLooper())

wHandler.post(runnable)

这时重写runnable的run函数才可以实现重新开启一个线程。

在这个线程里面可以读写串口，但是界面的刷新不能在这个子线程里面做。必须主线程在做一个handler，然后子线程调用Message 变量传进主线程的handler.sendMessage(msg)然后主线程用handlerMessage接收子线程传过来的消息，在主线程里面刷新界面。

Linux下，有两个命令可以用来作为计划任务而执行，

要使用一次性任务计划，linux必须要有负责这个计划任务的服务，那就是atd服务

但是并非所有的linux distribution都默认会打开，我们需要手动激活爱听的任务

如果服务未安装，则需要手动安装

#:yum install - y at 或 #:apt-get install at

如果担心启动是否执行OK的话，可使用命令查看：

#:ps aux |grep atd

或者使用

systemctl status atd

# 查阅一下 atd 目前的状态,Active 状态应是 running

使用 at 这个指令来产生所要运行的工作，并 将这个工作以文本文件的方式写入 /var/spool/cron/atjobs/ 目录内，该工作便能等待 atd 这个服务的取用与执行了。 不过，因为安全的理由，并不是所有的人都可以进行 at 工作调度！

at 的使用限制是利用 /etc/at.allow 与 /etc/at.deny 这两个文件来进行的！ 加上这两个文件后，at 的工作情况其实是这样的：

在一般的 distributions 当中，由于假设系统上的所有用户都是可信任的，因此系统通常会保留一个空的 /etc/at.deny 文件，意思是允 许所有人使用 at 指令的意思 （您可以自行检查一下该文件）。 不过，万一你不希望有某些 使用者使用 at 的话，将那个使用者的帐号写入 /etc/at.deny 即可！ 一个帐号写一行。

单一工作调度的进行就使用 at 这个指令！这个指令的运行非常简单！将 at 加上一个时间即可！基本的语法如下：

事实上，当我们使用 at 时会进入一个 at shell 的环境来让使用者下达工作指令，此时，建议 你最好使用绝对路径来下达你的指令，比较不会有问题！由于指令的下达与 PATH 变量有关， 同时与当时的工作目录也有关连 （如果有牵涉到文件的话），因此使用绝对路径来下达 指令，会是比较一劳永逸的方法。 举例来说，你在 /tmp 下达 at now 然后输入 mail -s "test" root <.bashrc ， 问一下，那个 .bashrc 的文件会是在哪里？答案是 /tmp/.bashrc ！因为 at 在运行时，会跑到当时下达 at 指令的那个工作目录运行！

要注意的是，如果在 at shell 内的指令并没有任何的讯息输出，那么 at 默认不会发 email 给执行者的。 如果你想要让 at 无论如何都发一封 email 告知你是否执行了指令，那么 可以使用“ at -m 时间格式 ”来下达指令！ at 就会传送一个讯息给执行者，而不论该指令执行有无讯息输出了！

如果要在某某时刻，在我的终端机显示出 Hello 的字样，可以通过终端机的设备来处理！假如你在 tty1 登陆（在命令行里面输入 tty 可以查看），则可以使用 echo "Hello" >/dev/tty1 。

at 有另外一个很棒的优点， 由于 at 工作调度的使用上，系统会将该项 at 工作独立出你的 bash 环境中， 直接交给系统的 atd 程序来接管，因此，当你下达了 at 的工作之后就可以立刻离线了， 剩下的工作就完全交 给 Linux 管理即可！所以如果有长时间的网络工作时，使用 at 可以让你免除网络断线后的困扰。

其实 batch 是利用 at 来进行指令的下达！只是加入一些控制参数而已。这个 batch 神奇的地方在于：他会在 CPU 的工作负载小于 0.8 的时候，才进行你所下达的工作任务啦！

那什么是工作负载 0.8 呢？这个工作负载的意思是： CPU 在单一时间点所负责的工作数量。不是CPU 的使用率喔！ 举例来说，如果我有一只程序他需要一直使用 CPU 的运算功能，那么此 时 CPU 的使用率可能到达 100% ， 但是 CPU 的工作负载则是趋近于“ 1 ”，因为 CPU 仅负责一个工作！如果同时执行这样的程序两支呢？ CPU 的使用率还是 100% ，但是工作负载 则变成 2 了！ 所以也就是说，当 CPU 的工作负载越大，代表 CPU 必须要在不同的工作之间进行频繁的工 作切换。 因为一直切换 工作，所以会导致系统忙碌啊！ 系统如果很忙碌，还要额外进行 at ，不太合理！所以才有 batch 指令的产生！

下面来实验一下 batch 好了！为了产生 CPU 较高的工作负载，我们用了 计算 pi 的脚本，连续执行 4 次这只程序， 来仿真高负载，然后看看batch 的工作现象。

使用 uptime 可以观察到 1, 5, 15 分钟的“平均工作负载”量，因为是平均值，所以当我们如上 表删除掉四个工作后，工作负载不会立即降低， 需要一小段时间让这个 1 分钟平均值慢慢回 复到接近 0 啊！当小于 0.8 之后的“整分钟时间”时，atd 就会将 batch 的工作执行掉了！

什么是“整分钟时间”呢？不论是 at 还是 crontab，他们最小的时间单位是“分 钟”，所以，基本上，他们的工作是“每分钟检查一次”来处理的！ 就是整分 （秒为 0 的时候）,同时，你会发现其实 batch 也是使用 atq/atrm 来管理的！

一次性定时计划任务的at命令的用法！

1．命令格式：

at[参数][时间]

2．命令功能：

在一个指定的时间执行一个指定任务，只能执行一次，且需要开启atd进程（

ps -ef | grep atd查看， 开启用/etc/init.d/atd start or restart； 开机即启动则需要运行 chkconfig --level 2345 atd on）。

3．命令参数：

-m 当指定的任务被完成之后，将给用户发送邮件，即使没有标准输出

-I atq的别名

-d atrm的别名

-v 显示任务将被执行的时间

-c 打印任务的内容到标准输出

-V 显示版本信息

-q<列队>使用指定的列队

-f<文件>从指定文件读入任务而不是从标准输入读入

-t<时间参数>以时间参数的形式提交要运行的任务 《Linux就该这么学》

使用实例：

实例1：三天后的下午 5 点锺执行 /bin/ls

命令：

at 5pm+3 days

输出：

[root@localhost ~]# at 5pm+3 days

at>/bin/ls

at><EOT>

job 7 at 2013-01-08 17:00

[root@localhost ~]#

说明：

实例2：明天17点钟，输出时间到指定文件内

命令：

at 17:20 tomorrow

输出：

[root@localhost ~]# at 17:20 tomorrow

at>date >/root/2013.log

at><EOT>

job 8 at 2013-01-06 17:20

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