将程序编译、液郑连接,闹李颂用Debug加载、跟踪。
在启动应用程序进行调试时,Eclipse 会自动切换到Debug透视图。最常见的调试步骤是设置断在点,这样可以检查条件语句或循环内的变量和值。要在Java透视图的视图中设置断点,双击选择的源代码文件,在一个编辑器中打开它。遍历代码,将鼠标放在可疑代码一行的标记栏(在编辑器区域的左侧)上,双击即可设置断点。
子程序概念
能被其他程序调用,在实现某种功能后能自动返回到调用程序去的程序。其最后一条指令扰尘一定是返回指令,故能保证重新返回到调用它的程序中去。也可调用其他子程序,甚至可自身调用在一个加工程序中,如果其中有些加工内容完全相同或相似,为了简化程序,可以把这些重复的程序段单独列出,并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序,通过调用指令来调用该子程序,子程序执行完后又返回到主程序,继续执行后面的程序段。
OKUMA呼叫子程序方法如下
一般呼叫:猛裤谈CALL O1235 (等同FANUC的M98 P1235)
模态呼叫: MODIN O1235 (等同FANUC的G66 P1235)
程序动作完成后需用G100或MODOUT取枝碰消模态循环
程序内容.MIN
调度程序名后缀纯游 SDF(如 A100,.MIN
PSELECT O003.SDF)
2.敝人耗时20分钟,(213页)
41.详细请查看OKUMA编程手册第十二章. 看例子你比较容易理解.
END
3.PSELECT O001.
.MIN
PSELECT O005
string 和方法是两种不同的类型
要想通过string执行一个方法,就需要映射它们的关系;然后用字符串来执行关联的方法
我这里用字典来手动注册关系:
var dicHandle = new Dictionary<string, Action<string>>()dicHandle.Add("计时", c => 计时(c))
dicHandle.Add("搅拌", c => 搅拌(c))
dicHandle.Add("加料", c => 加料(c))
string x 世正= "计时"
//如何通过X的值直接调用
// 计时(300)
dicHandle[x].Invoke("300")
效果如图:
当然,还有另一种映射方法就是自动映射;可以通过反射动态创建类型然后动态调用它的方法,甚至还能陪伍通过DLL名称动态加载程序集搜乱悔
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