有限元编程:采用行压缩方式存储大型稀疏的整体刚度矩阵,请问怎么编写组装程序呢?

有限元编程:采用行压缩方式存储大型稀疏的整体刚度矩阵,请问怎么编写组装程序呢?,第1张

#include "stdio.h"

void main()

{

int a[9]={1,3,5,7,9,10,12,14}

int b,i,j

scanf("%d",&b)

for(i=0i<8i++){

if(a[i]>=b){ /*找凯早到插入位置*/

for(j=8j>ij--) /*后面元素均后移一位*/

a[j] = a[j-1]

a[i] = b/*插入*/

break

}

}

if(i==8)/*若该数大于所盯塌雀有数*/

a[8] = b

for(i=0i<9i++)

printf("%d "衫知, a[i])

printf("\n")

}

你提出的问题我之前刚好做过,使用有限元方法来进行桁架结构分析.

Matlab编程实现平面杆单元分析

首先,明确Matlab程序要实现的5个重要模块分别为:单元刚度矩阵的求解、单元组装、节点位移的求解、单元应力的求解、节点力的求解.下面给出这5个模块的实现.

1.\x09单元刚度矩阵求解

定义函数Bar2D2Node_Stiffness,该函数灶余计算单元的刚度矩阵,输入d性模量E,横截面积A,两个节点坐标输出单元刚度矩阵k(4X4).具体代码如下:

function k=Bar2D2Node_Stiffness(E,A,x1,y1,x2,y2)

L=sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1))

x=acos((x2-x1)/L)

C=cos(x)

S=sin(x)

k=E*A/L*[C*C C*S -C*C -C*SC*S S*S -C*S -S*S

-C*C -C*S C*C C*S-C*S -S*S C*S S*S]

2.\x09单元组装

定义函数Bar2D2Node_Assembly,该函数进行单元刚度矩阵的组装,输入单元刚度矩阵k,单元的节点编号i、j.输出整体刚度矩阵KK,具体闷做代码如下:

function z = Bar2D2Node_Assembly(KK,k,i,j)

DOF(1)=2*i-1

DOF(2)=2*i

DOF(3)=2*j-1

DOF(4)=2*j

for n1=1:4

for n2=1:4

KK(DOF(n1),DOF(n2))= KK(DOF(n1),DOF(n2))+k(n1,n2)

end

end

z=KK

3.\x09节点位移的求解

定义函数Bar2D2Node_Disp(KK,num,p),该函数输入KK为总体刚度矩阵;num为活动自由度编号数组;p为活动自由度方向上的节点力;输出节点位移列阵.具体代码如下:

function u = Bar2D2Node_Disp(KK,num,p)

k=KK(num,num)

u=k\p

4.\x09单元应力的求解

定义函数函数Bar2D2Node_Stress(E,x1,y1,x2,y2,u),该函数计算单元的应力输入d性模量E,第一个节点坐标(x1,y1),第二个节点坐标(x2,y2)单元节点位移矢量u,返回单元应力标量stress .具体代码如下:

L=sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1))

x=acos((x2-x1)/L)

C=cos(x)

S=sin(x)

stress=E/L*[-C -S C S]*u

5.\x09计算节点力

定义函数Bar2D2Node_Forces(KK,q),该函数用于计算节点力,KK为刚度矩阵,q为节点位移阵列

function P= Bar2D2Node_Forces(KK,q)

q=zeros(8,1)

q(num)=u

P=KK*q

至此,基于Matlab的杆单元有限元分析的程序设计已经完成,遇到实际问题时蚂辩衡可以直接调用这些函数就可以解决问.

经典算例

如图所示的结构,各个杆的d性模量和横截面积都为 , .试基于MATLAB平台求解该结构的节点位移、单元应力以及支反力.

四杆桁架结构

对该问题进行有限元分析的过程如下

(1) 结构的离散化与编号

\x09对该结构进行自然离散,节点编号和单元编号如上图所示

(2)计算各单元的刚度矩阵(基于国际标准单位)

\x09\x09输入d性模量E、横截面积A,各点坐标.然后分别针对单元1,2,3和4,调用4次Bar2D2Node_Stiffness,就可以得到单元的刚度矩阵.

对应的主程序中代码:

E=2.95e11A=0.0001x1=0y1=0x2=0.4y2=0x3=0.4y3=0.3x4=0y4=0.3

k1=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x2,y2)

k2=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x2,y2,x3,y3)

k3=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x3,y3)

k4=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x4,y4,x3,y3)

(3) 建立整体刚度方程

由于该结构共有4个节点,因此,设置结构总的刚度矩阵为KK(8×8),先对KK清零,然后四次调用函数Bar2D2Node _Assembly进行刚度矩阵的组装.相关主程序代码为:

KK=zeros(8,8)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k1,1,2)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k2,2,3)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k3,1,3)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k4,4,3)

(4)边界条件的处理及刚度方程的求解

由图可以看出,被约束的自由度有:节点1的x,y方向自由度,节点2的y方向自由度,4节点的x、y方向两个自由度.则活动自由度编号为3,5,6.活动自由度对应的节点载荷F3=20000N,F5=0N,F6=25000N,采用高斯消去法进行求解,对应的代码为:

num=[3,5,6]%可活动的自由度编号

p=[200000-25000]

u=Bar2D2Node_Disp(KK,num,p)

(5)支反力的计算

在得到整个结构的节点位移后,由原整体刚度方程就可以计算出对应的支反力.这部分对应的主程序的代码如下:

q=zeros(8,1)

q(num)=u%节点位移阵列

P=Bar2D2Node_Forces(KK,q)

(6)单元应力的计算

先从整体位移列阵q中提取出单元的位移列阵,然后,调用计算单元应力的函数Bar2D2Node_ElementStress,就可以得到各个单元的应力分量.

u1=[q(1)q(2)q(3)q(4)]

stress1=Bar2D2Node_Stress(E,x1,y1,x2,y2,u1)

u2=[q(3)q(4)q(5)q(6)]

stress2=Bar2D2Node_Stress(E,x2,y2,x3,y3,u2)

u3=[q(1)q(2)q(5)q(6)]

stress3=Bar2D2Node_Stress(E,x1,y1,x3,y3,u3)

u4=[q(7)q(8)q(5)q(6)]

stress4=Bar2D2Node_Stress(E,x4,y4,x3,y3,u4)

(7)计算结果的整理

通过主程序的运行得计算结果.

主程序

%计算各单元的刚度矩阵(以国际标准单位)

E=2.95e11

A=0.0001

x1=0

y1=0

x2=0.4

y2=0

x3=0.4

y3=0.3

x4=0

y4=0.3

k1=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x2,y2)

k2=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x2,y2,x3,y3)

k3=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x1,y1,x3,y3)

k4=Bar2D2Node_Stiffness (E,A,x4,y4,x3,y3)

%建立整体刚度方程

%由于该结构共有4个节点,因此,结构总的刚度矩阵为KK(8×8),先对K清零,然后四次调用函数Bar2D2Node _Assembly进行刚度矩阵的组装.

KK=zeros(8,8)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k1,1,2)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k2,2,3)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k3,1,3)

KK=Bar2D2Node_Assembly (KK,k4,4,3)

%边界条件的处理及刚度方程求解

num=[3,5,6]%可活动的自由度编号

p=[200000-25000]

u=Bar2D2Node_Disp(KK,num,p)

%支反力的计算

q=zeros(8,1)

q(num)=u%节点位移阵列

P=Bar2D2Node_Forces(KK,q)

%各单元的应力计算

u1=[q(1)q(2)q(3)q(4)]

stress1=Bar2D2Node_Stress(E,x1,y1,x2,y2,u1)

u2=[q(3)q(4)q(5)q(6)]

stress2=Bar2D2Node_Stress(E,x2,y2,x3,y3,u2)

u3=[q(1)q(2)q(5)q(6)]

stress3=Bar2D2Node_Stress(E,x1,y1,x3,y3,u3)

u4=[q(7)q(8)q(5)q(6)]

stress4=Bar2D2Node_Stress(E,x4,y4,x3,y3,u4)

说的可能有些罗嗦,注意其中有5个function,和最后一个主程序,计算的时候直接运行主程序就可以了.希望能帮助到你.


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/8206218.html

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