1、安枣散装KUKASim软件:首先需要带镇安装KUKASim软件。如果您还没有安装该软件,请从KUKA官网下载并按照安装说明进行安装。
2、打开KUKASim软件:双击桌面上的KUKASim图标或在开始菜单中找到KUKASim并单击打开。
3、创建仿真场景:在KUKASim软件中,您需要创建一个仿真场景。您可以选择从已有的仿真场景中选择一个,或者创建一个新的仿真场景。
4、导入机器人模型:在创建仿真场景后,您需要导入机器人模型。在凳行氏KUKASim软件中,您可以使用KUKA官方提供的机器人模型,也可以导入自己的机器人模型。
5、编写机器人程序:您可以使用KUKASim软件提供的编辑器编写机器人程序。编写完毕后,可以将程序上传到仿真场景中。
6、运行仿真:在编写完毕机器人程序后,您可以运行仿真来测试程序的运行情况。在仿真过程中,KUKASim软件会模拟机器人的运动和 *** 作。
输入指令。库卡机器人在开机之后输入指令继续上次程序位置点运行,库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德雹激国巴伐利亚州的烂旁奥格斯堡,源历袜是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人手动运行程序步骤:
1、使用示教编程器选择目标程序;
2、可以通过启动键可启动程序;可以用逆向启动键喊歼可以逆向启动程序,程序将逐步运行厅颤;用停止键可以暂停运行中的郑伏冲程序。
库卡示教编程器按键说明
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)