如何搭建一个stm32板球控制系统

这里有全套的板球控制系哗岩消统资料，采用stm32f103c8t6作为主控芯片，用电阻屏采集坐标数据，然后使用pid算法计算pwm值，通过xy舵机控制平板的倾斜来控制小球的运动。链接如下：网页链乱知接枣知

邓南化――英联会第一届主席团执行副主席，英联会主要创建人之一

他说：如果英联会发展不好，如果英联会倒下了，那一定是因为英联会最后一个成员邓南化倒下了！

摄于北京理工大学良乡物理实验室

1.基本信息

就读于北京理工大学，自动化学院，电气工程与自动化专业，09级本科生。

2.兴趣爱好

个人兴趣广泛，爱好众多：

爱打篮球，初中参加校队，代表学校（华粤）参加比赛，获得英德市第二名；大学在院队代表学毁迹院参加比赛。

爱好音乐，对古典音乐和流行音乐均感兴趣，爱唱K爱唱歌，大学参加两次校园歌唱比赛，元旦自动化学院晚会上独唱曲目《原来》。现在自学一门乐器。

爱好文学，经常在QQ空间发表自己的作品，写过诗、词、赋、现代诗、散文等类型的文章；作品偏向于理想主义，对自己与他人有一定的鼓励作用。

爱好计算机，对科技创新、编程、电子设计、 *** 作系统等有浓厚的兴趣。

爱好交友。

3.大学期间的一些活动

大一过完四、六级，加入文学社和篮球社，参加时事辩论；参加时事辩论会(因普通话不够标准，没有好成绩，广东人，你们懂的)；

游完北指旁京重要景点—故宫、颐和园、天安门等；

大二，参加大学生创新性实验计划，在基于爬壁机器人的自动清洗装置项目中担任组长，项目最终被评为“北京理工大学2010年立项校级大学生优秀创新项目”；

自学纤逗并单片机，FPGA，matlab，protel，Lingo等；

学习AutoCAD；

参加无线对讲机实验；

参加结构设计大赛；

大二后的暑假，自行搭建板球系统，硬件平台和软件平台自主完成，系统能通过摄像头获取小球运动信息，通过对平板角度调整实现对小球运动的控制，其中使用PID与模糊PID控制算法。

大三，参加全国数学建模大赛获得北京市一等奖，建模使用软件有matlab，Lingo，excel,VC6.0， 建模中主要担当建模与编程工作；

北理工德育答辩完成随机抽签软件的编写，编程环境matlab R2007b；

功能说明：

随机抽签模块：点‘下一个’随机产生下一个上台演讲的同学，若失误多点了几下，可点‘返回’返回。

计时模块：点‘计时开始/停止’，开始对演讲计时，在5、7、10分钟会发出声音提醒。

PPT模块：点‘PPT’后，打开当前同学的PPT，可以开始演讲。

学习Altium Designer，DSP；

自学PLC；

学习office *** 作与VBA应用；

4.对英联会的工作贡献

从2010年2月5日的英联会初步成立开始，对09级10级的新成员吸收、组织优秀学子回校宣传、英联会筹备小组主要成员、组织安排了英德市学子联合会成立大会--暨第一次全体代表大会的工作，为“英联会五壮士”之一（英联会五壮士：苏荣幸、邓南化、朱月明、张灏、吴华帅）；协助团市委多次活动，如2011年春节游园活动，全民健身“环城骑”活动等；英联会第二次代表大会筹备小组成员；完成英联会章程修改更新；主编英联会第一期会刊等。

总之，陪着英联会一路走来，关注英联会的发展，为英联会的成立与发展作出突出的贡献。放假在英德期间，大部分时间都在英联会的事上；上学在北京时，也时刻关注着英联会的发展，并经常提出自己的意见，对10届骨干作出指导。永记在英联会成立大会上说过的那句话：如果英联会发展不好，如果英联会倒下了，那一定是因为英联会最后一个成员邓南化倒下了！

5.所想所思

有些人说，英联会是什么？英联会就是邓南化那些人搞的那个组织嘛。但是，我觉得，英联会并不是我们这几个人搞的一个组织，首先：它不属于任何一个人，更不属于几个人，它属于英联会全体会员，属于英德的学子们，属于英德！

组织成立这个组织的时候，就没想过会从中得到什么好处，还记得当年五壮士为了这个组织，花了许多自己的钱，在一中英中团委中来回走，一个人出钱点个饮料就在饮品店里讨论起这个事儿，寒假多少同学过来找自己都没有空陪人家，只好无奈地拒绝；有些人，为了方便工作自己攒钱买了辆电动车；有些人，刚从远方回到英德，没有回家就开始工作；有些人，为了拉赞助，不知被拒了多少回，最后还是成功拉到了；有些人，为了宣传英联会，回去母校交流，通过老师获得更多支持；有些人，为了买些物资走了大半个英德，为了多省钱……当大家在做这些事儿的时候，想到英联会大会成立的情景，就感到很兴奋，就感动有动力。

这个组织，在我看来，最重要的作用有两点：一是联系感情，二是服务家乡。英联会，在发展的前五年，也许不会有特别大的贡献，它的发展需要一个过程。不过我坚信，十年后，这个组织的力量一定会超出我的所想。

我希望，不只是我，英联会的全体会员都坚守这份信念：英联会十年后，一定会是一个知名度高，有实力，能对家乡做出突出贡献，能为同学们提供更多平台的一个优秀组织！

祝英联会越来越好！

祝大家学习进步！

祝大家都快乐！

更希望大家向英联会提出你的想法和意见。这个组织，因为有了大家，它才是一个家庭！

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