什么是SIMOTION

因此顾名思义，SIMITON是西门子一款针对运动控制的产品。再来看看官方的说法——在许多机械制造领域中，特别是那些依赖于运动控制的机器，接卸运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。传统的方法是用机械元件以及若干电子装置来完成这些复杂的运动控制（如多轴定位，凸轮同步等）。这样的话，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程，同时用于元件更换的库存量也将增加凯基悔。唯一能够取代这些独立机械元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能够提供针对不同控制任务的解决方案，这就是：SIMOTION运动控制系统：由一个系统来完成所有的运动控制任务；适用于具盯正有许多运动部件的机器。应用领域：从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮差补；从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度同步关注行业：纺织，印刷，包装，橡胶塑料，金属压机，连续物料加工，木材，玻璃，冲床，磨床，等等。。。事实上，SIMOTION就是机电一体化的产物。它将以前靠机械实现的诸如齿轮、凸轮一类的运动转化为电子的方式，只要简锋启单地调用SIMOTION内部的命令（如齿轮同步命令、凸轮同步命令），就可以替代笨拙而复杂的机械零部件。SIMOTION代表着运动控制系统这一概念，它的硬件可以基于不同的平台，在上面的图中看得出来，三种类型的SIMOITON外形差异很大，至于硬件的介绍以后再说吧。然而不管是什么样的硬件平台，SIMOTION调试软件都只有SCOUT——又是一个巨型软件，安装文件都有好几个G——SCOUT不仅提供集成的工程系统，而且还可以提供一体化的编程、参数设定、测试和调试以及故障诊断所需要的工具。有人曾问START软件和SCOUT有什么关系，其实SCOUT包含START，如果装了SCOUT的话START就用不着安装了。START是用来调试SINAMICS的。从大的功能上来说，SIMOTION除了能做运动控制之外，还可以做逻辑控制和工艺控制（压力、温度控制等）。它也包含梯形图语言，能像PLC一样编写梯形图程序。有了它，PLC显得太渺小了，哈哈哈

*** 作步骤如下：

使用SCOUT创建项目，并完成SIMOTION SCOUT所有配置、调试，关闭项目

运行PGen，根据向导，打开项目，在功能模块选择的页面上，勾选Message Handling，当然在这个画面上还可以选择其他功能模块，比如AxisFB\OMAC\...等等。使用IT Diag画面，并传入SIMOTION设备

重新使用SCOUT打开项蚂肢悉目，可以看到与Message Handling相闷乎关的程序

使用SIMOTION IT的诊断网页，可以查看系统中所有设备的信息。

如果想在HMI屏上显示诊断信息，需要自己编程完成。根据Message Handling的手册，可以找到相关变量，比如消息饥信编号、文本信息、上/下移动页面等！

回楼主：你的编码器应该是增量的吧。你可以在shutdown task 中编一个很短的程序，将伺服的位置值赋给retain型的变量；再在startup task中，读这些retain变量的值，并调用指令setaxisposition。敏改如果你的Simotion不带电池模块（battery and fan module）的话，这些retain变量可以保持5天左右；若带电池模块，可以保持2年。如果你没有电池模块，又想记住这个位置值很长时间，那么你需要在准备断电的时候调用函岩橘数_exportunitdataset()，将想保存的变量保存在CF卡上；再在startup task里调用函数_importunitdataset()，将这些变量读出。无论采用什么方式，你都要保证在停电状态下，你的增量编码器一定不能移动，否则桥枣判... ...

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