分析ABB焊接程序编程步骤和需要注意的重点

1、编写各车型主程序前，需要对机器人在该 车型上所需完成的工作内容进行流程分解；

2、分解后的流程动作分别编写子程序； 

3、各车型扒粗主程序负责对这些子程序进行动作 塌辩顺序的排序、调用；

4、图为程序示例：（原位到等待位的）准 备动作、团此缺抓取工件、放置工件、放置抓手、 抓取焊q、焊接、回原位； 

5、每一次调用焊接程序完毕，都需要判断是

否需要修磨； 

6、提醒：工具切换动作、修磨动作由于可以 被其他程序调用，不能算作某个车型的流程 动作。

存储器。abb机器人是2009年9月推出的最小机器人和腔备耐速度最快的伍春六轴机器人。

1、首先打开abb机器人程序。

2、其次找到相对应的焊接程序。

3、最后将焊接程序放入存储器模块即可。滚埋

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