1、硬件安装和连接
使用交叉网线连接两台计算机，安装A/D和D/A板卡到目标机中
2、设置宿主机和目标机的IP地址
宿主机的ip地址设为192.168.0.2；目标机的ip地址设为192.168.0.1；
3、Matlab中的参数配置
在MATLAB命令窗口下输入：xpcexplr，打开Simulink Real-Time Explorer对话框。
从Host-to-Target communication下拉列表中，选择TCP/IP选项，激活TCP/IP文本框。
依照局域网的环境属性输入以下参数：
TcpIpTargetAddress——目标机的IP地址，设为192.168.0.1；
TcpIpSubNetMask——局域网的子网掩码地址，设为255.255.255.0；
TcpIpTargetPort——该设置的默认值是22222，该设置不会引发任何问题。因为这个数字远比预留区域（telnet、fip等）大，并且这个属性仅与目标机发生关联，所以必要时可氏或橡设为高于20000的数字。
TcpIpGateway——该属性的默认值为255.255.255.255，这意味着用户没有使用网关连接到目标机上。
如果是在局域网内与目标机进行通信，就不需定义网关并设置该属性。如果所用的宿主机位于其他局域网中，则需要定义网关和输入它的IP地址。
下面的属性应根据目标机上的网络适配卡进行设置：
TcpIpTargetDriver——网卡驱动程序，选择R8168；
TcpIpTargetBusType——该属性默认值为PCI；
Target settings参数设置。勾选Multicore CPU和Graphics mode，选择RAM size为Auto。
2、设置宿主机和目标机的IP地址
宿主机的ip地址设为192.168.0.2；目标机的ip地址设为192.168.0.1；
3、Matlab中的参数配置
在MATLAB命令窗口下输入：xpcexplr，打开Simulink Real-Time Explorer对话框。
从Host-to-Target communication下拉列表中，选择TCP/IP选项，激活TCP/IP文本框。
依照局域网的环境属性输入以下参数：
TcpIpTargetAddress——目标机的IP地址，设为192.168.0.1；
TcpIpSubNetMask——局域网的子网掩码地址，设为255.255.255.0；
TcpIpTargetPort——该设置的默认值是22222，该设置不会引发任何问题。因为这个数字远比预留区域（telnet、fip等）大，并且这个属性仅与目标机发生关联，所以必要时可设为高于20000的数字。
TcpIpGateway——该属性的默认值为255.255.255.255，这意味着用户没有使用网关连接到目标机上。
如果是在局域网内与目标机进行通信，就不需定义网关并设置该属性。如果所用的宿主机位于其他局域网中，则需要定义网关和输入它的团闭IP地址。
下面的属性应根据目标机上的网络适配卡进行设置：
TcpIpTargetDriver——网卡驱动程序，选择R8168；
TcpIpTargetBusType——该属性默认值为PCI；
Target settings参数设置。勾选Multicore CPU和Graphics mode，选择RAM size为Auto。
5、xPC目标测试。
在安装了xPC目标软件、设置环境并创建目标启动盘后，就可进行测试过程。步骤如下：
a)设置目标机的BIOS。启动目标机，不断按Esc或者Del进入研华BIOS，设置其第一启动项为USB-HDD，然后按F10进行保存。
b)将做好DOS启动盘的U盘插入目标机，重启目标机。
c)载入BIOS后，xPC目标将启动实时内核，目标机屏幕显示如图所示。在MATLAB命令窗口下输入如下命令：Xpctest
d)MATLAB将运行测试脚本文件，并显示测试成功或失败的信息。如果使用RS232通信，则第一个测试将被越过。
如果其中任意一个测试过程失败，需针对其再次进行修改设置。
Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标 *** 作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。
启用步骤：
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink
结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。
当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3
结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。
两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
SIMULINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
Continuous（连续模块）
Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
Math（数态基橘学模块）
Nonlinear（非线性模块）
Signals&Systems（信号和系统模块）
Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
连续模块（Continuous） continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
离散模块（Discrete） discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状帆团态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl
Fcn：用用户自定义的函数（表达式）进行运算
MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Math（数学模块） math.mdl
Sum：加减运算
Product：乘运算
Dot Product：点乘运算
Gain：比例增益运算
Math Function：包括指数函数、对数函锋丛数、求平方、开根号等常用数学函数
Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
Manual Switch：手动选择开关
Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdl
In1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
Sinks（接收器模块） sinks.mdl
Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
To File(.mat)：将输出写入数据文件。
Sources（输入源模块） sources.mdl
Constant：常数信号。
Clock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
Pulse Generator：脉冲发生器。
Repeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。
Ramp: 斜坡信号。
在SIMULINK中SOURCE中选一个信号，比如STEP，作为输入信号，扰动加通道的在加法器上。
激励源用step, sine wave, random number，作用一段时间用counter+switch实现。
在系统中，输入信号取阶掘散绝跃信号r1，输出连接到示波器c2上，G4与G3为燃烧室系统的主副传递函数，q4、q3为施加在系统上的一次、二次扰动信号（取单位阶跃的形式），PID_controller3是PID控制。
扩展资料：
可以直接设置PID的三个参数，通过调整三个参数，得到最佳响应的曲线。
再令一次扰动信号单独作用，观察系统的响应波形，一次扰动信号使系统产生的振幅在0.1---0.12之间。
可以看到，在单级PID系统中，系统对于给定的输入阶跃信号在振动两次之后趋于掘羡稳定。调节PID参数，可以控制系统响应的超调量，稳定时判姿间，衰减比等等一系列相关参数。
参考资料来源：百度百科——MATLAB/Simulink系统仿真
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