树莓派如何安装程序

树莓派又称卡片式电脑，外形只有xyk大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。

安装树莓派:

1.先将安装好系统的SD卡插入树莓派

2.再将usb接口的键盘和鼠标接上树莓派3.接上HDMI线

4.接上电源线，并打开电源

键盘输入"startx"启动图形界面，到此为止你的树莓派就正常启动。

1.NOOBS (New Out Of Box Software) 是树莓派一个全新的安装系困汪统，允许用户更轻松的在树莓派设备上体验不同的 Linux 系统。该软件安装到一个 4GB 或者更大的 SD 卡，首次启动时提供 *** 作系统的安装选择。所选择的 *** 作系统已经存在卡中，因此 NOOBS 无需联网下载 OS 映像。当前版本包含 Raspbian, Pidora 和两个版本的 XBMC 媒体中戚尺野心软件。一旦选择，NOOBS 将安装高喊所选系统到卡中剩余空间然后重启开始全新安装。

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一誉宴种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成孙宴两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有则虚银示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接 *** 作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线。

电脑主板是电脑最基本的一个重要部件，电脑主板上面是承载电脑大部分部件的地方。

在安装 *** 作系轮缓统前，还需要对BIOS进行相关的腊羡模设置，以便系统安装工作顺序进行。

BIOS是一组固化到主板上一个ROM芯片中的程序，它保存着计算机最重要的基本输入/输出程序、系统设置信息、派改开机加电自检程序和系统启动自举程序等。计算机开

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