树莓派按键控制LED灯

上一次学习了用树莓派控制一个led灯。

那么如何用按键来控制led灯呢？

就是说有一个按键，我们按下的时候led灯亮起，再按一次led灯关闭

如此往复呢？

首先我们在13号引脚那里连接一个上拉电阻，然后再连接开关，如下图。

在这种情况下，我们用11号引脚控制led灯。

程序如下。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

GPIO.setup(13,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

led=True

while True:

        while (GPIO.input(13)==GPIO.HIGH):

                pass

        else:

       裂渗尺         led= not led

                pass

        if led:

                GPIO.output(11,GPIO.HIGH)

                pass

        else:

                GPIO.output(11,GPIO.LOW)

                pass

pass

在这里可以看到。但是程序不是很健壮，原因是我们没有消抖。

当我们按下的一瞬间肆高，可能程序已经重复执行了好多遍。

因此，现在想办法消抖。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(11,GPIO.OUT)

GPIO.setup(13,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

led=True

while True:

        while(GPIO.input(13)==GPIO.HIGH):

       喊宽         pass

        else:

                time.sleep(0.1)

                if(GPIO.input(13)==GPIO.LOW):

                        led=not led

                        pass

                pass

        if led:

                GPIO.output(11,GPIO.HIGH)

                time.sleep(0.1)

                pass

        else:

                GPIO.output(11,GPIO.LOW)

                time.sleep(0.1)

                pass

pass

这样就非常准了

说明：这里笔者使用 gobot框架

官网： https://gobot.io/documentation/platforms/raspi/

执行下面命颤信如令:

命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序

备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可

GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^

1.请确保你已经连接到树莓派了

2.如果无法上传，坦睁或者报错，请查权限是否正确

执行上传命令:

scp main [email protected] :/home/pi/

1.请确保你已经连接到树莓派了

进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)

运行它： ./main

祝你好运!

1.上传文件的时候，请注意命令

2.不知道如何ssh登陆茄启树莓派？(请看我上一篇文章)

3.当然需要一点linux的知识

新建一个名为led.py的程序，程序的具体内容如下：

123456789101112131415 #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIOimport time GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# need to set up every channel which are using as an input or an outputGPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(11, GPIO.LOW) time.sleep(1)

使用cd命令进入文件所在目录，然后输入指令

1 sudo python led.py

使用这种念档方法实现LED闪烁的最容易的方法，网上的教程也非常多，是入门树莓派的好方法。

2.2 wiringPi

新建一个激念名为blink.c的程序，程序内容如下

1234567891011 #include <wiringPi.h>main (){ wiringPiSetup () pinMode (0, OUTPUT) for () { digitalWrite (0, HIGH) delay (500) digitalWrite (0, LOW) delay (500) }}

使用cd命令进入所在文件目录，然后输入以下命明高困令生成可执行文件blink

1 gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

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