有关六轴陀螺仪的dmp驱动有哪些

六轴陀螺仪

PSP2的六轴传感器系统（三轴加速度&3轴陀螺仪），3轴电子罗

（左右摇摆）的全方位动态信息。 总之三轴加速是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。3DS、iphone上都有这个功能，不过支持此功能的游戏并不多。 三轴电子罗盘，其实就是数字指南针，在对方向作出检测的同时...

求PSP2（NGP）和3DS参数和游戏阵容对比？

方向键 △□○×LR键 左右双摇杆 start键 select键 音量键其他输入设备麦克风 动作感应器 陀螺仪背面触控板 （多点触摸静电容式） 六轴动作感应器 （六轴陀螺仪，三轴加速度感应器） 三轴电子罗盘 麦克风 声音左右立体声扬声器左右...

求陀螺仪原理及应用？？

、框架转子式二自由度陀螺的基本特性及分析 (1)陀螺仪的概述；(2)二自由度陀螺仪的基本特性：进动性及其物理实质：进动角速度、动量矩和外加力矩之间的数量和方向关系；陀螺动力效应；定轴性，陀螺漂移的概念，当前工程中的几类陀螺的典型漂移率；(3...

求陀螺仪原理与应用？

陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号...

加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪介绍！

）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。 总之三轴加速是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。3DS、iphone上都有这个功能，不过支持此功能的游戏并不多。 gyroscope 三轴...

求加速度传感器、电子罗盘、陀螺仪介绍！？？

）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。 总之三轴加速是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。3DS、iphone上都有这个功能，不过支持此功能的游戏并不多。 gyroscope 三轴...

在消费电子设备中如何选择和集成MEMS运动处理方案

、可与现有的三轴MEMS加速度计相结合三轴MEMS陀螺仪。 本文将陪团给出一个六轴运动处理方案，并探讨把这种技术整合到日用消费电子系统中时需要考虑的关键问题。在使用六轴运动处理实现新的设计时，确保符合本文给芦老橘出的四个关键因素可提高整合效率，并使...

在消费电子设备中集成MEMS运动处理方案

的体积更小、成本更低、性能更高、可与现有的三轴MEMS加速度计相结合三轴MEMS陀螺仪。 本文将给出一个六轴运动处理方案，并探讨把这种技术整合到日用消费电子系统中时需要考虑的关键问题。在使用六轴运动处理实现新的设计时，确保符合本文给出的四个...

基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计

。 ?? ?ADIS16355惯性测量装置将三轴角速度感知与三轴加速度感知相结合，提供六自由度运动感知、嵌入式校准与传感器处理以及传感器-传感器交叉补偿，并大大提高信号稳定性(使用偏移稳定性为0.015 deg/sec），体积小于1立方英寸...

MEMS陀螺仪介绍?

带来的电容变化（就象加速度计测量加速度）。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。 图二、MEMS陀螺仪含竖的驱动和传感 图三是Z轴MEMS陀螺仪。它采用了闭合回路、数字输出和传感器芯片跟ASIC芯片分开平放连线的封装方法...

mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，自带数字腔唯运动处理器dmp硬件加速引擎，非常方便实现姿态解算，降低运动处理器对 *** 作系统的负荷伍简培 集成可程序控制加速度传感器，角速度传感器，自带温度传感器，支持输出中断

INT中断输出，AD0设置地址AD0=0 地址=0X68 AD0=1 地址0X69，SCL/SDA IIC接口

1.初始化IIC

2.复位mpu6050，由电源管理寄存器0X6B控制

3.设置角速度加速度满量程范围

4.设置其他参数

5.设置系统时钟

6.使能

DEVICE_RESET=1复位

SLEEP=0正常工作模式

TEMP_DIS用于设置是否使能温度传感器，设置为0，则使能CLKSEL[2:0]用于选择系统时钟

陀螺仪配置寄存器0X1B

FS_SEL[1:0]用于设置满量程范围

加速度配置寄存器0X1C

AFS_SEL[1:0]用于设置满量程范围

FIFO使能寄存器0X23

在简咐渣单读取传感器数据，可以不用FIFO，设置为0

采样率分频寄存器0X19

采样频率=陀螺仪输出频率/（1+SMPLRT_DIV）

一般设置为采样率的一半

配置寄存器0X1A

看数字低通滤波器设置位

加速度输出寄存器0x3B-0X40

陀螺仪输出 0X43-0X48

温度传感器数据输出0X41-0X42高8位低8位，通过温度换算

欧拉角yaw航向角 roll横滚角 pitch俯仰角

dmp输出的是四元数，采用q30格式，q30是一个常量

上位机

匿名四轴上位机

我知道的也不多，说一下我的理解吧。拿正点原子的程序为例mou6050：原子的程序配合上位机能输出6个数据，加速度输出：ax，ay，az角速度输出：wx，wy，wz分别在上位机上显示，这个数据是原始数据，dmp结算后的四元数。而单片机TFT屏幕上显示逗灶的Pitch、Roll、Yaw角度是通过陀螺仪的四元数解算出来，这个数据有个问题即使陀螺仪放不平（有个倾斜角），mpu6050上电后是以此时的状山凳扮态为0度角度，这样测出来的数据肯定是错误的。原因是：陀螺仪测量的是角速度变化率，它也不知道0度在哪，它是以刷新的那个时刻记为0度开始积分的。因此陀螺仪单独是没法用的需要校准，校准的传感器可以是地磁传感器或者加速度计。而陀螺仪地磁和加速度计又有自己的缺点，需要他们把彼此的粗磨数据做个融合。

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