dsp寄存器 *** 作gpio怎么封装函数

寄存器

首先要根据要开发的功能，查阅外设的数据手册，找到相应的寄存器

根据寄存器的说明。逐位进行寄存器的读写配置

后期维护或者调试，也需要根据外设的数据手册，进行纠错

寄存器开发的优缺点

优点：

程序运行效率高，需要那个寄存器就配置那个寄存器，冗余代码量少

缺点：

如果遇到下列情况，使用寄存器开发的难度会大大提高

遇到大型项目或者需配置寄存器数量较多时，需要频繁翻阅数据手册，影响开发效率。过于依赖数据手册

程序如果需要移植，那么底层很多的寄存器 *** 作需要重写。程序可移植性差

后期维护后者调试的时候，如果没有数据手册，很多寄存器的读写很不好理解。程序可读性差

库开发的基本流程

根据要开发的功能，查看库接口文档，找到所需的函数，结构体或者宏定义

调用相应的函数接口，声明结构体或者使用宏定义的方式去实现功能

后期维护和调试，由于重新封装了直观的函数，结构体和宏定义名称，可以不用过多参考库接口文档

库开发的优缺点

优点：

相对于寄存器开发，在遇到如上相似的情况时，库开发洞逗就更具优势

遇到大型项目或者需配置寄存器数量较多时，可以直观的 *** 作想要的寄存器。开发效率较高

程序如果需要移植，底层只需要进纳核卖行小的改动即可在新平台上使用。程序的可移植性较高

后期维护或者调试，不过于依赖技术手册。程序可读性高

缺点：

由于库对底层的寄存器，某些结构体等重新进行了宏定义的类型定义，所以抽象结构上多了一层库函数层，实际程序运行时也需要处理更多的代码

结论

随着技术的进步和社会氏纯需求的提高，STM32的需要调用的外设资源会越来越多，且要处理的项目也会趋于大型化和复杂化，这给项目的前期搭建和后期维护带来很大的挑战——如何高效的调用资源实现需求，如何高效的修改程序Debug

库开发使用了封装的概念很好的解决了这些问题。封装就是把一个抽象的事物的属性及属性相关的 *** 作函数打包在一起，外界的模块只能通过这个抽象事物对外提供的函数接口，对事物的属性进行访问。封装使得上层使用者只需要调用接口，无需过于关心寄存器 *** 作是怎么实现的，从而更高效的解决需求

这几句是将FLASH中的程序COPY到RAM中运行，通常的目的是加快程序的运行速度，通常有两种情况需要这样去 *** 作：

1、程序中对基要求比较高的函数，如中断；

2、程序需要对FLASH进行 *** 作，这时就要把程序先复制到RAM中运行然后才能对FLASH *** 作。

RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd、RamfuncsRunStart这三个变量是在CMD文件中创建的，创建方式如下：

LOAD_START(RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(RamfuncsRunStart),

分别表示了装载函数的首地址，装载函数的结束地址和装载函数的运行地址；

执行完MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)后，便将FLASH中相关的程序者猛槐COPY到了RAM中，之后的程序运行时，只要调用FLASH中RamfuncsLoadStart地址开始的相关函数，系统都会自动地指向RAM中相应的函数入口地址运行首友。知卜

求采纳为满意回答。

如何使用STM32F4的DSP库

我们平常所使用的CPU为定点CPU，意思是进行整点数值运算的CPU。当遇到形如1.1+1.1的浮点数运算时，定点CPU就遇到大难题了。对于32位单片机，利用Q化处理能发挥他本身的性能，但是精度和速度仍然不会提高很多。

现在设计出了一个新的CPU，叫做FPU，这个芯片专门处理浮点数的运算，这样处理器就将整点数和浮点数分开来处理，整点数交由定点CPU处理而浮点数交由FPU处理。我们见到过TI的DSP，还有STM32F4系列的带有DSP功能的微控制器。前者笔者没有用过，不作评论，而后者如果需要用到FPU的浮点运算功能，必须要进行一些必要的设置。

首先，由于浮点运算在FPU中进行，所以首先应该使能FPU运行。在system_init()中，定义__FPU_PRESENT和__FPU_USED

/* FPU settings------------------------------------------------------------*/

#if (__FPU_PRESENT == 1)&&(__FPU_USED == 1)

SCB->CPACR |= ((3UL<<10*2)|(3UL <<11*2)) /*set CP10 and CP11 Full Access */

#endif

这样就使能了FPU。

对于上述改变，当程序中出现这种简单的加减乘除运算FPU就起作用了。但是对于复杂的如三角运算、开方运算等，我们就需要加入math.h头文件。但是如果单纯的加入他，那么Keil会自动调用内部的math.h，该头文件是针对ARM处理器的，专门用于定点CPU和标准算法（IEEE-754）。对于使用了FPU的STM32F4是没有任何作用的。所以，需要将悔仿型math.h换成ST的库，即arm_math.h。在该头文件中，涉及到另一个文件core_cmx.h（x=0、3、4），当然了，如同STM32F1系列一样，在工程中加入core_cm4.h即可。

到这里，算是全部设置完毕，之差最后一步，调用！但是别小看了这一步，因为如果调用的不正确，全面的设置就白费了。在使用三角函数如sin()、碧猜cos()时不要直接写如上形式，因为他们函数的名字来自于math.h，所以你调用的仍旧是Keil库中的标准math.h。要使用arm_math.h中的arm_sin_f32()函数（见Line.5780，原函数见DSP_Lib\Source\FastMathFunctions），可以看到他利用的是三次样条插值法快速求值（见Line.263 /* Cubic interpolation process */）。

注意一下大仿例外函数，sqrt()，在arm_math.h中为arm_sqrt_f32()。使用他的时候需要同时开启#if(__FPU_USED == 1) &&defined ( __CC_ARM )才行，切记！还可以发现开方函数还有q15和q31之分，我想他们的区别就是精度的问题，但是他们没有应用FPU来计算，说白了就是利用0x5f3759df这个数进行快速开方

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